西门子PLC模块中国代理
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plc扫描工作方式的特点:
1、特点:集中采样、集中输出、循环扫描
1)集中采样:输入状态扫描仅在输入采样阶段进行。也就是说,在程序执行阶段或输出阶段,即使输入状态发生变化,输入图像寄存器的内容也不会发生变化,只能在下一个扫描周期的输入处理阶段(反应滞后)读取。
2)集中输出:在扫描周期中,元件图像寄存器中的状态仅在输出处理阶段输出。在其他阶段,输出值始终保存在元件图像寄存器中。
注:在用户程序中,如果对输出多次赋值,则仅Zui后一次是有效的,即应避免双线圈输出。
2、优点:提高系统的抗干扰能力。
集中采样和集中输出的扫描工作模式使集中采样工作PLC工作大部分时间与外围隔离,从根本上提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的可靠性
3、缺点:响应滞后,降低系统的响应速度。
输入/输出滞后时间也称为系统响应时间。
1)输入模块滞后时间:输入模块RC滤波电路的时间常数为10ms左右。
2)输出模块滞后时间
继电器型输出:10ms左右;
晶闸管型输出:通电滞后时间约1ms,断电滞时的Zui大滞后时间10ms;
晶体管型输出:1ms以下。
3)扫描工作模式Zui长可达两个扫描周期。
PLC总的响应延迟时间一般为几十ms。
但由于PLC的扫描速度极快,故对一般工业控制而言,此响应上的滞后完全允许。
注:中、大PLC需要处理的I/O为了缩短循环扫描周期,提高实时控制,还采用分时分批扫描或中断的工作方法。
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6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
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