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SIMATIC S7,STEP 7 V5.5 中文版 浮动租用许可证针对 1 个用户 E-SW,软件和文档在 DVD 上, U 盘上的许可证密钥, A 级, 2 种语言(英,C), 可以运行在 WinXP 中文专业版, Win7 中文专业版, Win 7 旗舰版 参考硬件:S7-300/400,C7
PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转
随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个行业的控制领域都将有广泛应用。
PLC 作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、jingque的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。
对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备,使用PLC 通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。
例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的,并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。
需要完成一套定位系统需要有以下几个步骤
一、我们需要准备好如下图所示的硬件,并完成接线:
二、掌握使用 PLC控制步进电机时需要了解的相关知识:
1.步进电机的特点:
(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运辅差,具有良好的跟随性。
(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。
(3)步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。
(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。
(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。
2、步进电机相关性能指标的理解:
步进电机能响应而不失步的Zui高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的Zui高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。
三、组态与编程
如果你采用的是西门子2OOSMARTPLC控制步进电机,PLC对步进电机的控制可以使用相对定位,也可以使用juedui定位,用户可以根据需要进行选择,juedui定位需要设置坐标系原点。西门子公司的编程软件已经给我们建立好了向导,输入你的机械(比如滚珠丝杆螺距)与驱动器参数,就可以快速完成设置与编程,如下图所示:
四、调试程序并运行(略)。
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S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,12 输入/8 输出 |
S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,18 输入/12 输出 |
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