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设置参数 PA01=0000，就选择位置控制模式，位置控制模式接线参见图16-3，输入/输出接点都从 CN1 接口引出，输入/输出端子的定义按位置控制模式定义。必须由外部供 DC24V 电源，常规接法是输入/输出都为漏型接法。

  1) 位置控制模式中，必须有控制单元对伺服驱动器发出位置指令脉冲。在图 16-3 中，控制器为三菱运动控制模块 QD75。运动控制模块可以发出差动型脉冲信号，同时可以发出清零 CR 信号和准备完毕 RD 信号。在其他控制模式中，不使用脉冲输入。

  2) 开关量指令信号如急停、伺服开启 SON、复位、正限位、负限位等按图 16-3 连接。

  3) 由于位置控制中的速度指令可以由控制器发出，所以不使用模拟量控制速度。但必须限制转矩以避免损坏设备。转矩限制值可以用模拟量方式设置。图中在 PR15 和 TLA、LG端子接入电位器以设置模拟信号。

  4) 为防止触电，必须将伺服驱动器保护接地 PE 端子连接到控制柜的保护地端子(PE)上。

  5) 与输出负载并联的二极管的方向不能接反，否则伺服驱动器产生故障，信号不能输出，急停 EMG 等保护电路可能无法正常工作。

  6) 必须安装急停开关常闭触点。

  7) 输入/输出接口使用电源 DC 24Vx(1±10%)，300mA，电源必须由外部提供，300mA 为使用全部输入/输出信号时的电流值，输入/输出点数减少电流值可减少。

  8) 正常运行时，急停开关 EMG、上/下限位行程开关(LSP/LSN)必须为 ON。使用常闭触点。

  9) 故障报警端子(ALM)在正常运行时为 ON，出现报警时为 OFF。通过 PLC 程序处理该信号时注意是常闭触点。

  10) 同名信号在伺服驱动器内部是相通的。

  11) 以差动方式输入指令脉冲串时，控制器与驱动器的Zui大距离为 10m。

  12) 以集电极开路方式输入指令脉冲串时，控制器与驱动器的Zui大距离为2m。

  13) 伺服驱动器和个人计算机可以使采用 USB 或 RS-422 连接。

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