单电机模块6SL3320-1TE33-1AA3

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6SL3320-1TE33-1AA3 SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：400V 三相交流，310A 结构形式：装机装柜型 内部风冷 支持扩展 安全集成功能 包括 DRIVE-CLiQ 导线

1PG 没有专门建立juedui位置检测系统的功能，但客户要求在这套控制系统上采用juedui位置检测系统。经过分析，要建立juedui位置检测系统，必须采用以下两种方法:

  1) 通过主 PLC 的juedui值读取指令。这种方法要做硬件电缆连接，比较复杂。

  2) 采用数控系统的简易juedui位置检测系统建立方法。即在运动过程中一直读取系统当前值，并将当前值送到断电保持寄存器中，在系统关机时，能记住当前数据。在重新上电后将保存的数据送回 1PG。

按照此思路，编制程序如图 28-2 所示。但断电又重新上电后，读出的数据为零。当前值数据丢失了，错误在什么地方呢?这种方法有问题吗?经过仔细分析，在如图28-2所示程序的第 233 步，如果一上电就读取数据，当前值还为零，读出的数据为0。

  图28-2 保存当前值的 PLC 程序

  结果 D300 =0。到第 243 步又将 D300(D300=0)写入当前值寄存器，所以当前值=0。

  解决这一问题的方法:上电后延迟一段时间再读取当前值数据。改进后的程序如图28-3所示。在图 28-3 中的第 213 步，在上电脉冲 M8002 之后，经过 50ms 才发出 SET M1O 指令。用 M10 控制第 202 步的读取当前值指令。这样就可以读到在断电时所保存的数据了。

  图28-3 建立简易juedui值检测系统的方法

  这种简易juedui值位置检测系统的建立方法是Zui简便的方法，推而广之，可以在其他控制系统中使用。只是在Zui初时还需要一个输入信号作为 DOG 信号建立原点。在对原点位置没有严格要求时，可定义操作面板上任意一个信号作为 DOG 信号，这是建立原点的一个简化方法。

  使用这种方法应特别注意:如果在断电以后，机械发生了移动，控制系统则无法检测到断电期间机械移动的情况，这种情况下必须在上电后重新执行回原点操作。在建立了正确的坐标系以后，再进行自动运行。

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