S7-300CPU模块6ES73146CH044AB1
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S7-300CPU模块6ES73146CH044AB1交换机S7-300CPU模块6ES73146CH044AB1
西门子CPU1211C处理器模块6ES7211-1BE40-0XB0
西门子CPU1211C处理器模块6ES7211-1HE40-0XB0
西门子CPU1212C处理器模块6ES7212-1AE40-0XB0
起动、自锁和停止控制是PLCZui基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT),也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。
1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
线圈驱动(OUT)指令的功能是将输出线圈与右母线连接。用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PILC线路和梯形图如图11-23所示。
线路与梯形图说明如下:0.
当按下起动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合,输出线圈Y000得电,输出端子Y0内部硬触点闭合,Y0端子与COM端子之间内部接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电起动。
输出线圈Y000得电后,除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外,还会使自锁触点Y000闭合,在起动触点X000断开后,依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电,电动机就会继续运转,从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开,输出线圈Y000失电,Y0、COM端子之间的内部硬触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制
采用置位复位指令SET、RST实现起动、自锁和停止控制的梯形图如图11-24所示,其PLC接线图与图11-23a所示线路是一样的。
![采用置位复位指令SET、RST实现起动、自锁和停止控制的梯形图 采用置位复位指令SET、RST实现起动、自锁和停止控制的梯形图](https://statics.jcpeixun.com/upload/api/2022/12/20221209143500011904.jpg)
线路与梯形图说明如下:
当按下起动按钮SBI时,梯形图中的起动触点X000闭合,[SETYo00]指令执行,指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1,相当于线圈Y000得电,使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电起动。
线圈Y000置位后,松开起动按钮SB1、起动触点X000断开,但线圈Y000仍保持“1”态,即仍维持得电状态,电动机就会继续运转,从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,梯形图程序中的停止触点X001闭合,[RSTY000]指令被执行,指令执行结果将输出线圈Y000复位,相当于线圈Y000失电,Y0、C0M端子之间的内部触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现起动、自锁和停止控制,两者的PLC接线都相同,仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。
11.5.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图
正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图如图11-25所示。
1)正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合,Y000联锁触点断开,Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合,使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电;Y000联锁触点断开,使线圈Y001即使在X001触点闭合(误操作由SB2引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y0端子与COM 端子间的内部硬触点闭合,接触器KM1线圈得电,主电路中的KM1主触点闭合,电动机得电正转。
2)反转联锁控制。按下反转按钮SB2梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合,Y001联锁触点断开,Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合,使线圈Y001在X001触点断开后继续得电;Y001联锁触点断开,使线圈Y000即使在X000触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电,从而实现联锁控制;Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触点闭合,电动机得电反转。
3)停转控制。按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电>主电路中的KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停转。
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