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PLC的跳转指令和标号指令

(1)指令功能

JP/LBL：当预置触发信号接通时，跳转到与JP指令编号相同的LBL指令，执行LBL 以下的程序。

(2)程序举例【例3-22】

JP和LBL指令应用举例的梯形图及指令见表3-28。

表3-28 梯形图及指令

例题解释：当触发信号X1接通时，程序由JP1跳转到LBL1，执行LBL1以下程序。

(3)指令使用说明

①JP指令不能直接从母线开始，必须要有控制触点。

②程序中只要出现JP指令，就必须要有编号相同的LBL指令，编号的取值范围：C16及以下系列为0～31，C24及以上系列为0～63。可使用多个相同编号的JP指令，但不能出现编号相同的LBL指令。JP指令可以嵌套，如图3-8所示。

③在执行JP指令期间，TM、CT和SR指令的状态说明如下(见图3-9)：

a.LBL指令位于JP指令之后：

TM指令：不执行定时器指令，定时器复位。

CT指令：即使计数器输入接通，也不计数，经过值不变。

SR指令：即使移位输入接通，也不执行移位操作。特殊寄存器的内容保持不变。

b.LBL指令位于JP指令之前：

TM指令：由于定时器指令每次：程序中包含TM、CT和SR指令

扫描都执行多次，故不能保证准确的时间。

CT指令：在扫描期间，如果计数器输入状态不改变，则计数操作照常运行。

SR指令：在扫描期间，如果移位输入的状态没有变化，则移位操作照常进行。应注意的问题：若LBL指令地址放在JP指令地址之前，扫描不会终止，会发生运行瓶颈错误。

④另外以下几种情况，程序也不能执行：

a.从主程序区跳转到ED指令以后的程序中去。

B.从步进程序区之外跳转到步进程序区。

c. 从子程序区或中断程序区跳转到子程序区或中断程序区之外。

3.3.3 LOOP(循环)和LBL(标号)指令

(1)指令功能

LOOP/LBL：当LOOP指令的控制触点闭合时，反复循环执行LOOP与LBL之间的程序，循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。

(2)程序举例

【例3-23】 LOOP和LBL指令应用举例。如图3-10所示。

例题解释：因为数据寄存器DTO中预置的操作数为5，所以当控制触点X1接通时，循环执行LBL1与LOOP1指令之间的程序5次。在5次之后，即使X1仍然接通，循环指令也不再执行。

(3)指令使用说明

①LDL与LOOP指令必须成对使用，且编号应相同：编号的取值范围与JP指令相同。

②LBL指令专门用作JP和LOOP指令的目标指令。如果在程序中同时使用JP和LOOP指令，则应注意区分各自的LBL指令编号，避免编号相同。

③可用作预置操作数的寄存器“S”包括WY、WR、SV、EV、DT、IB和IY。④循环指令也可嵌套使用。

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