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PLC程序设计中绘制梯形图,流程表图,程序框图方法

PLC的程序设计主要包括梯形图、流程表、程序框图说明等。

  (1)绘制梯形图的方法

  ①绘制原则

  a.按时间次序自上而下，从左到右排列。

  B.串联接点多的电路要安排在上面。

  c.并联接点多的电路应安排在靠近左控制母线处。

  D.输出线圈要安排在Zui右边。

  e.在同一程序中不允许输出线圈重复输出，但是，输出线圈的接点可无限重复使用。

  F.为了减少程序长度，允许同一控制信号可连接多个不同的输出线圈。

  g.主程序Zui后梯级必须有一个终止的指令，表示程序扫描结束。如用ED指令来表示梯形图的结束。

  ②绘制梯形图应该注意的问题

  a.一个梯形图网络是由多个梯级组成的，每个输出线圈组成一个梯级。

  B.只有上一个梯级绘制完成后才能继续下一个梯级的绘制。

  C.梯形图中的能流不是实际存在的电流。

  d.梯形图上的元素所采用的激励、失电、闭合、断开等电路中的术语，仅用于表述这些元素的逻辑状态。

  e.梯形图中，为了分析各组成元件的状态，常采用能流的概念，它的状态用于说明该梯级所处的状态。能流的流向规定为从左到右。

  f.梯形图中的接点画在水平线上，不画在垂直线上。

  (2)绘制流程表图的方法

  流程表用来描述控制系统，作为梯形图设计的依据。流程表法以生产过程的流程为主线，将流程分为若干子过程，每个子过程中有一些控制阀或电动机等运行设备进行开闭或运行操作，各个子过程间的转换既可以是时间的关系，也可以是子过程运行结果，在各个子过程中，可以有模拟量控制等操作。采用流程表法可清楚了解生产过程中各设备的开关顺序和控制要求。

  绘制流程表时应注意的问题如下。

  ①要以生产过程的流程作为主线，通常以时间、某些工艺参数的限制或一些开关信号作为子过程的切入和切出点。

  ②在每个子过程中，应根据工艺过程的要求，列出相应的控制阀和设备的状态信息。

  ③以子程序为列，以设备和控制阀为行，绘制流程表，对各子程序间的切换条件可以写在子程序Zui后一行。

  ④ 对切换条件可用文字说明或逻辑表达式来描述，也可采用图形符号方法描述。

(3)绘制程序框图的方法

  PLC的程序框图绘制与计算机的程序框图绘制相同，它采用几何图形符号、流线和文字来说明生产过程的运行关系。

  绘制程序框图时应注意的问题如下。

  ①要细化转换条件。例如，要绘制某泵开启的反馈信号接收到后，再开控制阀，即需要说明时序的先后次序。

  ②对于有选择的流线，要根据被选择条件是否满足来确定流程的去向。因此应尽可能先进行简化。

  ③可以根据生产过程的次序，分别绘制各子过程的程序框图，再组合在一起。典型控制系统的程序框图如图6-10所示。

  (4)绘制程序说明方法

  程序说明是对程序执行过程中进行描述的文字，是操作维护人员极重要的资料。程序说明主要包括以下内容。

  ①程序思路的说明，包括程序结构，主程序和子程序的划分，各程序的功能等。

  ②工艺生产过程的控制要求。

  ③说明主程序和各子程序的执行过程。

  ④说明信号报警和联锁系统的功能。

  ⑤其他说明问题，如定义和不足之处等。

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