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FP1型PLC高速计数
在FP1-PLC内部有高速计数器,它Zui高可接收频率为10kHz的单相脉冲或频率为5kHz、相位差为90°的两相正交脉冲。脉冲输入时zuihao保持50%的占空比。高速计数器的计数范围为K-8388608~K8388608,计数方式有四种,它可与外部复位是否被允许配合,组成8种工作方式。具体使用哪一种工作方式,由系统寄存器No.400控制。
高速计数器的经过值存放在特殊数据寄存器DT9045和DT9044中,目标值存放在特殊数据寄存器DT9047和DT9046中,如果需要向这四个特殊数据寄存器操作,应当使用32 位数据操作指令。
在用FP编程器Ⅱ或NFST-GR软件设定了系统寄存器No.400后,还必须使用"FO (MV)"指令向特殊数据寄存器DT9052中送人正确的软件控制字,否则不能保证高速计数器正确运行。向DT9052中送入的软件控制字意义如下:
BITO:送入"0"允许高速计数器计数,送入"1"高速计数器复位。BIT1:送人"0"高速计数器接收脉冲,送入"1"高速计数器不接收脉冲。BIT2:送入"0"允许X2复位,送入"1"禁止X2复位。BIT3:送入"0"继续控制,送入"1"清除控制。
高速计数器应用有两条专用指令,分别为"F162(HCOS)"和"F163(HCOR)",它们的意义分别为"符合目标值时闭合"和"符合目标值时断开"。下边就一个具体程序来说明高速计数器的使用方法。
假设有以下控制要求:对光电盘产生的高速脉冲进行计数,当脉冲数达到1000个时Y0 闭合,脉冲数达到1500个时Y0断开,然后高速计数器从0重新开始计数,重复以上过程。在系统运行过程中,允许用外部开关X2复位高速计数器的经过值。
要实现上述控制,应进行以下操作:
①用FP编程器Ⅱ或NPST-GR软件设定系统寄存器No.400。
②编制程序并输入PLC。
③运行并调试程序。
应该注意的是,高速计数器的值在不进行复位时将一直增加,故在一定时间必须对高速数器进行复位,使特殊数据寄存器DT9045和DT9044的值清零。在任何时刻,高速计数器都以Zui近设置的模式运行,直到模式被重新修改。
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