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SIMATIC西门子6ES7505-0KA00-0AB0
SIMATIC西门子6ES7510-1DJ01-0AB0西门子SIMATIC西门子6ES7512-1DK01-0AB0
SIMATIC西门子6ES7505-0KA00-0AB0接口模块-电源管理模块
SIMATIC西门子6ES7510-1DJ01-0AB0分布型CPU
松下PLC。(1)输入/输出点数(即I/O点数)
这是PLCZui重要的一项技术指标。所谓I/O点数,即PLC外部的输入、输出端子数。这些端子可通过螺钉或电缆端口与外部设备相连,它直接决定了PLC能控制的输入与输出量的多少,即控制系统规模的大小。
(2)程序容量
一般以PLC所能存放用户程序的多少来衡量。在PLC中程序是拔“步”存放的(一条指令少则1步、多则十几步)。一“步”占用一个地址单元,一个地址单元占两个字节。如日本欧姆龙公司某P系列PLC的程序容量为1000步,可推知其程序容量为2K字节;某H 系列PLC的程序容量则为8000步,16K字节。
(3)指令条数
这是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。PLC具有的指令种类越多,说明其软件功能越强。PLC指令一般分为基本指令和gaoji指令(或称功能指令)两部分。
(4)内部继电器和寄存器
PLC内部有许多继电器和寄存器,用以存放变量状态,中间结果,数据等,还有许多几有特殊功能的增力继电器和寄存器,如定时器、计数器、系统寄存器、索引寄存器等。用户通过使用它们,可简化整个系统的设计。因此内部继电器,寄存器的配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。
(5)编程语言及编程乎段
编程语言一般分为梯形图、助记符语句表、状态转移图、控制流程图等几类,不同厂家的PLC编程语言类型有所不同,语句也各异。编程手段主要是指用何种编程装置,编程装置一般分为手持编程器和带有相应编程软件的计算机两种。
(6)gaoji(功能)模块
PLC除了主控模块外还可以配接各种gaoji模块。主控模块实现基本控制功能,gaoji模块则可实现某种特殊功能。gaoji模块的种类及其功能的强弱常用来看量该PLC产品的技术水平高低。目前各厂家开发的gaoji模块种类繁多,主要有以下一些;A/D、D/A、高速计数、高速脉冲输出、PID控制、模糊控制、运动控制、位置控制、网络通信以及各种物理量转换模块等。这些gaoji模块使PI.C不但他进行开关量顺序控制,而且他进行模拟量控制。以及jingque的速度和定位控制,特别是网络通信模块的迅速发展,使得PLC可以充分利用计算机和互联网的资源,实现远程监控,近年来出现的网络机床、虚拟制造等就是建立在网络通信技术的基础上的。
(7)Zui短和Zui长响应时间
由于PLC是周期循环扫描工作方式,因此响应时间与收到输入信号的时刻有关,在此对Zui短和Zui长响应时间进行讨论。
Zui短响应时间 如果在一个扫描周期结束之前收到一个输入信号,在下一个扫描周期进入输入采样阶段,这个输入信号就被采样,使输入更新,这时响应时间Zui短,如图1-36 所示。Zui短响应时间为:
Zui短响应时间=输入延迟时间 1个扫描周期 输出延迟时间
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