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s7-200 smart运动轴组态

在运动会走组态的时候：
1、怎样设置运动轴寻找参考点时的方向和速度？在运动向导里面改了参数，但轴的运动速度还是和以前一样（PS：下载程序的时候只把程序块下载到PLC里面，和这有关吗？）；
2、为什么没有看到程序中调用AXIS*_LDPOS子例程，在运动轴找到参考点之后却把运动轴的位置更新了？

图片说明： 1，运动轴组态  

佳答案

AXISx_CTRL块（子例程启用与初始化）中的C_Dir当前电机方向（0正/1反）
AXISx_GOTO块（命令运动轴到指定位置）中的MODE（0juedui、1相对、2单速度连续正转、3单速度连续反转）
AXISx_LDPOS块（将运动轴当前的位置改为一个新值，新值为0则设定当前位为零位）
AXISx_CFG块（重新加载组态）即：不断刷新新的组态变量，实时更新轴数据。
AXISx_RUN块（走运动组态里的组态曲线）对于固定运动比较方便，可以组态多个各种方向速度的运动曲线，再通过‘Profile’调运‘曲线编号’从而实现复杂轴运动。
在数据块->AXISx_DATA中可以对运动曲线组态的各变量进行赋值，从而实现你想要的各种轴运动。

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