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触摸屏控制步进电机正反转，按下正转按键正常工作。但是按下反转按键，电机仍然正转。如果不用触摸屏控制，单独用程序控制一切正常，请问哪里出现了问题？（i0.4电机正转   i0.5电机反转   i0.7电机停止  q0.4高电平正转，低电平反转）

图片说明： 1，触摸屏反转按键脚本程序   2，触摸屏停止按键脚本程序   3，触摸屏通道连接   4，触摸屏正转按键脚本程序  

佳答案

不在程序里互锁也可以。直接在触摸屏上互锁，按下正转按钮，给i0.4置位，同时给i0.5复位，松开给i0.4复位；按下反转按钮，给i0.5置位，同时给I0.4复位，松开给i0.5复位，按下停止按钮，给i0.4和i0.5复位，给i0.7置位，松开给i0.7复位。

图片说明：1，程序  

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