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德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

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这是一个关于tracking 的程序，一件物品在传送带上运行，每节传送带都装有sensor 和encoder， 用来感应和坚持物品的行踪，如果物品中途被人拿起又放回去，这就被认为是lost tracking.请问这是如何实现的，以下图片是程序的一节，请帮忙分析一下每句的意思！

问题补充：
我想知道这里面的Moderefer:=39
StrapFilter:=4
slipdist:=18
UPEoffset :=10 这部分的意思，好像在stl manul 里面没有！

图片说明： 1，s7 stl programming  

佳答案

你上传的图片只是一个功能（FC）调用语句，并非是一个功能（FC）程序体，但从上传的图片的调用语句不能看出“如何实现”的。你要找到这个功能（FC）程序体，分析功能（FC）中的语句。估计当初的编程者已这功能（FC）加密了，即只能调用，不能打开（阅读）。

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