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西门子PLC模块6ES7510-1SK03-0AB0

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西门子PLC模块6ES7515-5FN03-0AB0

西门子PLC模块6ES7516-3FP03-0AB0

西门子PLC模块6ES7511-1TL03-0AB0

s7-200 PID 测试方案

方案一：环境是有一个水箱要保持一定的温度，用S7-200晶体管型PLC直接驱动固态继电器对加热器来进行PID调节该水箱温度，温度（反馈PV）由输入扩展模块采集，通过温度（设定SV）与温度（反馈PV）的差值由PLC作PID运算，输出由晶体管直接驱动固态继电器。
方案二：公司有一个水箱要保持一定的水位（水箱下面有阀门可以模拟“有人用水”），输入反馈为水池底部的一个液位传感器（通过AI模块采集液位），输出装置控制一个比例阀门开度（通过AO模块4-20ma控制），此阀门的另一端一直有水，这样就组成一个简单的PID回路：当 “有人用水”且当前液位低于PLC设定的液位时，PLC进行PID调节“逐渐”开大阀门；当液位高于PLC设定的液位时，“逐渐”关小阀门，令液位稳定在设定液位

因上面两个方案都没有做过，现在准备做测试！
所以问题是：不是问得很专业，方案一是不是就是用PWM脉冲控制，它和PID有什么联系吗？
方案二的方案可行吗？如果可行，假如水箱换成是一个冷室，室内要求有一个恒定的温度，比例调节阀控制阀门的开度来改变冷气量，原理是不是与方案二相同？
希望提点一下上述的疑问，好这方面的资料能提供一下！

佳答案

方案是可行的，PID内容在网上很多。理解好比例、积分、微分的作用很重要。

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