6ES7142-3BH00-0XA0模块西门子

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6ES7142-3BH00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 142 ET 200ECO：16 DA 24V DC/0.5A， 8xM12，双重占用，IP65/67， 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0 单独订货

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S7-200提供了256个定时器，定时器号为0-255，共有三种类型：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。接通延时定时器（TON）用于单一间隔的定时，比如延时启动或延时停机；有记忆接通延时定时器（TONR）则是用于累计多个时间间隔；断开延时定时器（TOF）常用于故障事件后的时间延时。至于这几个定时器具体是如何使用如何计时的，你可以在软件里对着定时器指令按下F1快捷键查找帮助，这个帮助也是很有用的，我们也要学会查找帮助。

定时器对时间间隔计数，这个时间间隔就叫做分辨率，有时也有称它为时基。在我们的S7-200中，定时器有3种分辨率：1ms、10ms、100ms，定时器分类及特征如下图。

我们会看到定时器指令上有定时器号、输入使能、设定值、类型和分辨率，我们要知道的是定时器号和分辨率是搭配好了的，选择了一个定时器号，分辨率会自动就是对应的分辨率的。

我们的定时器的定时时间是有个计算公式的，实际的定时时间等于设定值乘以分辨率。举个例子，假如我们使用是的TON的定时器T37，设定值是10，那么定时时间就是1000ms，也就是1s了。

定时器指令在程序编写过程中是经常要用到的指令，所以我们要掌握好它。因为实际运用中，其实还是接通延时会用的比较多，所以，下面我们便举一下几个接通延时定时器的例子，以便更好地掌握定时器的知识。

1、闪烁电路（方法1）

2、闪烁电路（方法2）

对闪烁电路的程序再拓展一下，可以运用比较指令的来实现闪烁电路，顺便可以掌握一下比较指令的知识。

3、延时启动、延时停机

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