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程序控制指令有FOR-NEXT循环指令、跳转指令JMP和LBL、顺序控制指令SCR、SCRT和SCRE、子程序返回指令RET、程序结束指令END、转到STOP模式的STOP指令、看门狗复位指令WDR和诊断LED指令DIAG_LED。
我们先看一下FOR-NEXT循环指令,FOR指令必须指定当前循环计数INDX、起始值INIT和结束值FINAL,NEXT指令标记FOR循环的结束。我们要注意的是每条FOR指令都必须对应一条NEXT指令,而循环执行的程序就在FOR-NEXT指令之间的,而且循环是可以嵌套的,它多可以嵌套8层。
除此之外,我们要注意FOR指令一般用沿触发,每次触发,INDX会赋以INIT的值。假如INIT为1,FINAL为10,那么每执行一次循环体内的程序,INDX值递增加1,直到大于FINAL值,退出循环。
下面再学习一下跳转指令,跳转指令JMP可以使程序从一个地方跳到另外一个地方去执行,LBL指令标记的就是跳转的目的地。对于跳转指令我们要注意的是可以在主程序、子程序或中断例行程序中使用跳转指令,但是不能从主程序跳到子程序或中断程序中去的,跳转必须是跳转到相同的代码段中的。
循环指令和跳转指令在我们编程过程中,有时是会要用到的,所以我们要掌握一下的。那么今天就先学习这两个指令,先消化好再来学习程序控制指令剩下的其他指令。
经济型 | 6ES7288-1CR20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1CR30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,18 输入/12 输出 | |
6ES7288-1CR40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16输出 | |
6ES7288-1CR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 | |
6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,24 输入/16 输出 | |
6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 | |
数字量模块 | 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DE08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入 |
6ES7288-2DE16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DE16,数字量输入模块,16 x 24 V DC 输入 | |
6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出 | |
6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出 | |
6ES72882QR160AA0 | S7-200 SMART,EM QR16,数字量输出模块,16 x 继电器输出 | |
6ES72882QT160AA0 | S7-200 SMART,EM QT16,数字量输出模块,16 x 24 V DC 输出 | |
6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 | |
6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 | |
6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 | |
6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
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