西门子PLC模块控制器CPU416-3PN/DP

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(1) 有3台电动机组成的3条皮带轮构成一条货物生产输送线，为了不造成货物的堆积，在按下启动按钮后，先有*后一台电动机运行，运行3秒钟后，自动启动第二台电动机运行，在运行3秒钟后再启动第一台电动机;

(2) 当按下停止按钮时，*先停止第一台电动机;第一台停止3秒钟后停止第二台，第二台停止后3秒停止*后一台;

(3) 当第一台电动机出现故障时，该电动机需要立即停止运行;后面两台每隔3秒停止;当第二台故障时，前两台需立即停止运行，*后一台3秒后停止运行;当*后一台故障时，所有电机均应停止运行;

(4) 每台电动机需要有手动调试按钮，手自动两种模式需要有互锁;

(5)若在自动模式下运行时，任意一台电动机在运行不得转换手动模式，需停止后手动模式方可有效;

(6)按下急停时，所有电动机均停止运行;

看完以上控制要求后，我们就得其进行分析，首先有手自动两部分组成，并且在自动模式下，不能马上切换手动模式，需要正常停止后再切手动模式再有效;其次，为了程序结构更直观、更好地便于理解，我们可以把手自动两部分做成两个子程序，在不同的模式下调用不同的子程序就行。

接着，分析完要求后当然就是针对会用到的一些变量分配IO表了，见下图

*后，就是我们的核心部分--程序的设计编写。

第一步：根据开始我们对项目要求的分析，可以设计成两个子程序;先是手动程序

手动程序很简单，在没有故障的时候可以对每台电机单独点动运行

第二步：自动程序，也是*重要*关键的一部分

1、 根据项目要求，我们也可以分为启动部分和停止部分及故障部分

先是启动部分，在没有故障时当按下启动按钮，立即启动*后一台电机，每间隔3S后启动下一台电机;

2、3S后启动第二台电机

3、第二台电动机启动后3S启动第一台电机

4、启动完成后电机正常运行，下面是停止及故障部分的程序，在没有故障时按下停止按钮，*先停止第一台电机;若第一台电机出现故障时，亦是立即停止

5、第一台停止后3S停止第二台电机

6、第二台停止后3S停止第三台电机，若第二台电机故障时，第三台延时停

7、任何一台在运行时运行指示都为1

第三步，就是对手自动两个程序在主程序MAIN中调用

1、在按下急停时，停止所有电机

2、 在未按下急停时，默认为手动模式;当在自动模式有电机在运行则无法转换手动模式;

需要注意的是，当在自动模式运行时，若断开手自动切换按钮，自动子程序则不再扫描，而输出会保持在断开扫描之前的结果

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