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计数器指令有：增计数器指令(CTU)、减计数器指令(CTD)和增/减计数器指令(CTUD)。

1、增计数器指令(CTU)

使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数*大值。当当前计数值(C×××)大于或等于预置计数值(PV)时，该计数器被置位。当复位输入(R)置位时，计数器被复位。

图1 增计数器指令

2、减计数器指令(CTD)(CTU)

使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值(C×××)等于0时，该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时，计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。

图2 减计数器指令

3、增/减计数器指令(CTUD)

使该计数器在每CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数，在每一个CD输入的上升沿，递减计数。当复位输入(R)置位时，计数器被复位。

图3 增/减计数器指令

PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常数等。

例1 减计数器的应用

图4 减计数器应用程序

图5 减计数器应用时序

例2 减计数器的应用

图6 例2

LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，特殊继电器SM0.5：0.5s闭合/ 0.5s断开。

例3 增/减计数器的应用

图7 例3

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