6ES7512-1DK01-0AB0/CPU模块分布型
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气动伺服系统以其结构简单、价格低廉、工作可靠、寿命长、适应温度范围广等优点而得到了迅速的发展。本节将主要介绍气动伺服系统构成、分类以及气动伺服系统的气路原理。
1、气动伺服系统构成
气动伺服系统是指以高压气体作为驱动源的伺服系统,气动伺服系统中执行机构一般采用活塞式汽缸。气动伺服系统按功能一般可分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统以及位置与力复合控制系统。气动伺服系统有以下三种方式:
1)气动伺服阀控制系统
这种方式性能**,但由于气动伺服阀结构复杂、价格较高、使用条件苛刻,其应用受到一定的限制。
2)气动比例阀控制系统
随着比例电磁技术的日益成熟,气动比例阀已出现在各类商品化产品中。由于其价格适中、性能稳定,是工业生产中应用*多的控制系统。
3)气动开关阀控制系统
该系统配合PWM、PCM、PNM等控制方式构成气动伺服系统,气动开关阀成本*为低廉,因而气动开关阀控制系统的应用也比较广泛。
2、气动伺服系统气路原理
如图4-18所示,气动伺服系统由气源、二联件、两位三通高速电磁阀、无杆线性驱动汽缸组成。来自气源的压缩空气通过精过滤器和减压阀调至基本工作压力,将过滤和减压后的气体分成两路经过高速电磁阀1、2,*后进入无杆汽缸的左、右腔。其中电磁阀的通断由微控制器进行控制。气动二联件是指空气减压阀和油雾器,安装在距离用气设备较近的位置,该元件是压缩空气质量的*后保证。无杆气缸是指只有活塞而没有活塞杆的汽缸,活塞安装在导轨里,外部负载与活塞相连,通过进气压力大小来控制活塞位移。
![气动伺服系统气路原理图 气动伺服系统气路原理图](https://statics.jcpeixun.com/upload/api/2022/10/20221018134345557523.jpg)
图4-18 气动伺服系统气路原理图
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