厦门西门子S7-1200代理商

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SIMATIC S7-1200 (Li, Jia)

小型可编程控制器

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S7-200PLC位逻辑指令是什么

触点指令

  1.标准触点指令

  常开触点对应的存储器地址位为1状态时,该触点闭合。在语句表中,分别用LD(Load,装载)、A(And,与)和O(0r,或)指令来表示开始、中联和并联的常开触点(见表3-3)。

  常闭触点对应的存储器地址位为0)状态时，该触点闭合。在语句表中,分别用LLDN (Load Not)、AN (And Not)和0N(0r Nol)来表示开始、申联和并联的常闭触点(见表3-3)。航点符号中间的“/"表示常闭,触点指令中变量的数据类型为BOOL型。图3-8是触点与输出指令的例子。

  图3-8 触点与输出指令

  2.堆栈的基本概念

  S7-200有1个9位的堆栈,栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果(见图3-10)。堆栈中的数据一般按“**片出”的原则存取。

  执行LD指令时,将指令指定的位地址中的二进制数据装载人栈顶。执行A(与)指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈项中的二进制数相“与",结果存人栈顶，执行0指令时,将指令指定的位地址中的二进制数和栈项中的二进制数相"或”,结果存人栈顶。

  执行常闭触点对应的LDN,AN和ON指令时,取出指令指定的位地址中的二进制数帮后,将它取反(0变为1,1变为0),然后再做对应的装载、与,或操作。

  与堆栈有关的指令见表3-48

  表3-3标准触点指令

  表3-4与堆栈有关的指令

  3.OLD(Or Load)指令

  触点的印并联指令只能将单个触点与别的触点电路串并联。要想将图3-9中由13.2和T16的触点组成的串联电路与它上面的电路并联,首先需要完成两个串联电路块内部的“与”逻辑运算(即触点的串联),这两个电路块都是用LD或LDN指令表示电路块的起始触点。前两条指令执行完后,“与"运算的结果S0=11.4. I0.3存放在栈顶.第3.4条指今批行二厂运算的结果S1=13.2-T16压人堆顶,原来在栈顶的S0被推到堆栈的第2层,第2层的数据被3层......栈底的数据丢失。

  图 3-9 ALD与OLD指令

  OLD指令用逻辑“或”操作对堆栈第1层和第2层的数据相“或",即将两个串联电路块并联,并将运算结果S2=S0 S1存人堆栈的顶部。第3层~第9层中的数据依次向上移动一位(见图3-10,图中x表示不确定的值)。

  OLD指令不需要地址,它相当于需并联的两块电路石端的一段垂直连线。

  4.ALD(AndTLoad)指令

  图3-9中0LD后面的两条指令将两个触点并联,运算结果3=C24 11.2压人栈顶,栈中原来的数据依次向下一层推移,栈底值被推出丢失。ALD指令用逻辑“与”操作对堆栈第1层和第2层的数据相“与”,即将两个电路块申联,并将运算结果S4=S2▪S3存人堆栈的顶部(见图3-10.图中x表示不确定的值)。

  将电路块串并联时,每增加一个用LD或LDN指令开始的电路块的运算结果,堆栈中增加一个数据,堆栈深度加1,每执行一条ALD或OLD指令,堆栈深度减1。

  图3-10 ALD与OLD指令的堆材操作

  5.其他堆栈操作指令

  人栈(1PS.Logic Push)指令复制栈侧的值并将其压人堆性的下一口,栈中原来的数据依次向下一层推移,栈底值被推出丢失(见图3-11)。

图 3-11 堆栈操作

  读栈(LRD,Lugic Read)指令将堆栈中第2层的数据复制到栈顶,2~9层的数据不变,自原栈顶值消失。

  出栈(LPP,Logic Pop)指令使栈中各层的数据向上移动一层,第2层的数据成为堆栈新栈顶值,原来栈顶的数据从栈内消失。

  装载堆栈(LDS n,Load Stack,n=1-8)指令复制堆栈内第层的值到栈顶,栈中原来的数据依次向下一层推移,栈底值被推山丢失。

  图3-12中的例子说明了堆栈指令的使用过程。

  6.立即触点

  立即(Im mediate)触点指令只能用于输入T,执行立即触点揩令时，立即读人物理输人点的值,根据该值决定触点的接通/断开状态,但是并不更新该物理输人点对应的映像寄存器。在语句表中,分别用LDI、AL、01来表示开始、串联和并联的常开立即触点,用LDNI,ANI.ONI来表示开始、串联和并联的常闭立即触点(见表3-5)。触点符号中间的“I”和“/I”表示立即肯开和立即常闭。图3-13是立即触点与输出指令的例子。

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