伺服电机西门子一级代理商

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脉冲输出指令(PLS)检查为脉冲输出(Q0.0或Q0.1)设置的特殊存储器位(SM)，然后启动由特殊存储器位定义的脉冲操作(见图6-42)。脉冲由Q0.0和Q0.1输出，指令的操作数Q=0或1。

  每个CPU有两个PTO/PWM(脉冲列/脉冲宽度调制器)发生器，分别通过数字量输出点Q0.0或Q01输出高速脉冲列和脉冲宽图6-42脉冲输出指令度可调的波形。

  图6-42脉冲输出指令

  PTO/PWM发生器与输出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设多为PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器控制输出，在输出点禁止使用数字输出功能，此时输出波形不受映像寄存器的状态、输出强制或立即输出指令的影响。不使用PTO/PWM发生器时，Q0.0与0011作为普通的数字输出使用。建议在启动PTO或PWM操作之前，用R指令将Q0.0或Q0.1的映像寄存器置为0。

  脉冲列(PTO)功能提供周期与脉冲数目可由用户控制的方波(50%占空比)输出，脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比。脉冲宽度调制(PWM，筒称为脉宽调制)功能提供连续的、周期与脉冲宽度可由用户控制的输出。

  每个PT0/PWM生成器有一个8位的控制字节，一个16位无符号的周期值或脉冲宽度值，以及一个无符号32位脉冲计数值。这些值全部存储在指定的特殊存储器(SM)区，它们被设置好后，通过执行脉冲输出指令(PLS)米启动操作。PLS指令使S7-200读取SM位，并对PTO/PWM发生器进行编程。

  通过修改SM区(包括控制字节)，然后再执行PLS指令，可改变PTO或PWM输出波形的特性。将控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允许位置为0，然后执行PLS指令，在任意时刻均可禁止PT0或PWM波形输出。

  所有控制宁节、周期、脉冲宽度和脉冲数的默认值均为0。PTO/PWM的输出负载至少应为额定负载的10%，才能提供陡直的上升沿或下降沿。

  PWM操作

  PWM功能提供可变占空比的脉冲输出，时间基准可为ps或m，周期的变化范围为50-65 535 us或2~65 535ms，脉冲宽度的变化范围为0-65 535 us或0-65 535ms。

  当指定的脉冲宽度值大于周期值时，占空比为****，输出连续接通。当脉冲宽度为0时，占空比为0%，输出断开。如果指定的周期小于两个时间单位，周期被设为默认值(两个时间单位)。可用下述的两种方法改变PWM波形的特性:

  1.同步更新

  如果不要求改变时间基准，即可以进行同步更新。同步更新时，波形特性的变化发生在两个周期的交界处，可实现平滑过渡。

  2.异步更新

  PWM的典型操作是脉冲宽度变化但周期保持不变，因此不要求改变时间基准。如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，则应使用异步更新。异步更新瞬时关闭PTO/PWM发生器，与PWM的输出波形不同步，可能引起被控设备的抖动。因此建议选择一个适用于所有周期时间的时间基准，使用同步PWM更新。

  控制字节中的“PWM更新方式位”(SM67.4或SM77.4)用米指定更新类型，执行PLS指令使改变生效。如果改变了时间基准，不管PWM更新方式位的状态如何，都会产生一个异步更新。

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