湖州西门子S7-400代理商
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6ES7315-2AH14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
6ES7317-2AK14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡 |
①PLC程序的结构体系
无论PLC控制系统有多么复杂,归根到底,PLC用户程序都是由大量基本编程指令所组成的集合。在已经掌握SIEMENS S7 PLC程序基本指令使用与编程方法的基础上,设计者就可以根据控制对象各部分的不同要求,通过对要求的分解,运用基本指令编制出相应的程序网络(Network)或由几个网络组成的简单"功能程序段"。在此基础上,只要再将这些程序网络或功能程序段,按照控制系统的动作要求,以S7程序规定的格式进行排列与组合,就可以组成完整的PLC程序。
所谓PLC的程序结构,就是组成PLC程序的各种网络或“功能程序段”在PLC内部的组织、管理形式。
在PLC上,从CPU操作系统对程序执行管理的角度看,PLC程序可以分为"线性化结构"与"分块式结构"两种不同的结构体系,每一体系又可以分为若干个不同的结构形式。
a.线性化结构体系。采用线性化结构体系的PLC用户程序不分块,全部指令都集中在同一个程序块中。执行PLC程序时,CPU的每次循环扫描都是按照从上至下的次序,执行PLC用户程序的所有指令。
线性化结构体系是一种控制对象相对较简单的小型PLC系统常用的结构体系。b.分块式结构体系。分块式结构体系的PLC用户程序由多个不同的"程序块"所组成,执行PLC程序时,需要根据外部输入条件与程序中规定的控制要求,由负责管理的主程序通过对不同程序块的调用与选择,决定每次循环扫描实际需要执行的程序块。
对于控制复杂、程序容量大的大中型PLC控制系统,出于方便设计、检查、调试等方面的考虑,通常采用分块式结构。
PLC用户程序的两种结构体系各有其特点,实际使用时采用何种程序结构体系,一方面取决于PLC所具备的功能,另一方面取决于程序设计者的选择。
②线性化结构
按照线性化结构体系设计时,程序常见的形式有"普通线性化结构"与“分时管理线性化结构”两种。
a.普通线性化结构。普通的线性结构程序*为简单,设计者只需要将由基本指令组成的全部网络与功能程序段,进行逐网络、逐段排列即可。
只要程序中没有特定的次序要求(如为了产生边沿脉冲的需要等),组成程序的各网络与功能程序段就可以在PLC程序中任意排列,其位置与程序的执行结果无关。
CPU执行普通的线性结构程序时,总是对全部程序指令按照输入采样、执行程序、输出刷新三个阶段不断循环,全部输入、输出信号的采样与刷新时间统一,每次处理的时间(循环扫描时间)固定。
在S7PLC中,如果将全部PLC用户程序都编制在组织块OB1中,即属于此结构。
b.分时管理线性化结构。在部分PLC中,为了满足控制系统中需要高速处理的信号特殊控制要求,线性结构的程序也可以采用"分时管理线性化结构"的结构形式(见图5-50)。
![分时管理线性化的程序结构 分时管理线性化的程序结构](https://statics.jcpeixun.com/upload/api/2023/2/20230206105654199666.jpg)
图5-50 分时管理线性化的程序结构
采用“分时管理线性化结构”时,设计者可以根据控制系统的需要,将线性化结构的PLC用户程序划分为“高速扫描循环”与“普通扫描循环”两部分。
程序中的高速扫描部分可以由设计者定义扫描时间间隔,在执行过程中这一时间间隔保持固定不变。即:对于高速扫描程序段,设计者可以人为地规定程序的执行时间,CPU必须在规定的时间内完成高速扫描程序段的输入采样、执行程序、输出刷新循环过程。因此,PLC对“高速扫描循环”程序中输入/输出信号的处理速度,可以远远高于正常PLC循环程序中对输入/输出信号的处理速度。
程序中的其他部分为普通扫描部分,执行正常速度的扫描。在程序的执行过程中,如果普通扫描部分的程序执行时间已经到达高速扫描时时间间隔,CN立即中断普通扫描,保存执行状态,并转人对高速程序段的扫描;等到高速段程序执行结束后,再继续恢复对普通程序的扫描(见图5-50)。这样的过程在整个PLC程序执行个需要进行多次。由于高速扫描的多次中断,普通PLC程序段的扫描时间将比正常执行的情况更长。
采用这种方式的特点是:在线性结构体系的程序可以处理PLC的高速输入/输出信号,以满足特殊的控制要求。当然,根据实际系统的需要,程序中也可以没有高速扫描的程序段,但是,不可以将全部程序都作为高速程序。
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