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梯形图与继电控制图

  梯形图是源自继电控制系统电气原理图的形式，所以两者很相似。电气原理图中的一些继电器、接触器等配菜的符号，会经过翻炒出锅(简化)，来到PLC梯形图。

  上图是电机启停的继电控制电路图和PLC控制的梯形图，两者电路结构很相似，且功能相同，但是梯形图却简单得多。梯形图的学习对于熟悉继电器控制想原理图的人来说是容易接受的，当然这其中不包括我，梯形图于我而言，就如嗷嗷待哺的婴儿去学说话一样，从零开始。所以李金城老师所说的“一旦入了门，必须完全离开继电控制电路图的思维方式”与我完全没有关系。

  虽然梯形图和继电控制电路图很相似，但是它们之间还是有差异的，虽然我对继电控制电路图没有多熟悉，但修炼过第三章功法的我还是要在这里班门弄斧，简单说一下，让各位见笑了。

  1、在继电控制图中的所有符号均表示器件实体，例如按钮、接触器、电磁阀等，这些器件的符号各不相同。而在梯形图中不存在器件实体，其符号表示的是各种编程元件，也就是我上篇文章提到的软元件，如X、Y、M等。用脚指头想也知道，看PLC这小身板，想装得下各种器件的实体简直是痴人说梦。

  2、在继电控制图中，可以根据电流的流向判断元件的得电和失电，类似的，在梯形图中，我们可以假设有一个信号流从左到右、自上而下流到Y、M、T等元件使它们导通。

  3、在继电控制图中，线圈得电和触点动作是同时进行的，而在梯形图中，其虚拟触点和线圈是由PLC按顺序扫描，先后工作的。虽然这个时间上的差异我们肉眼看不出，但在响应要求比较高时还是会有明显的不同。

  另外，在继电控制图中，各个器件除了有特定的图形符号外，还有各自的文字符号，例如按钮用SB来表示，有多个按钮就用序号加以区分，如SB1、SB2等。类似的，PLC本身的编程元件有很多，如X1、X2、Y0、Y1、M500等，这么多的虾兵蟹将，我们该怎样地使唤它们而不至于让自己张冠李戴，弄错身份呢?

  这时候就要用到PLC的I/O口地址分配表了，这个分配表就像是PLC调兵遣将(调用各个编程元件)的名单，从这个分配表上我们可以知道小虾X0用作什么，小蟹Y0去到哪里等。例如上图就是电机启停的继电控制图转化为梯形图，并制出其相应的I/O口地址分配表。

  二、梯形图的组成

  梯形图是一种编程语言，但是它的组成却不仅仅是文字，还包括了图形。接下来我们一起揭开面纱，好好欣赏梯形图的美貌吧。

  我们以上图这个梯形图为模特，一一诉说。

  1、梯形图按行(又称逻辑行)从上到下、从左到右编写，这也是PLC对梯形图的执行顺序。写这句的时候，其实我的手已经脱离我的控制，先行一步点开了PLC的编程软件尝试了一下编程，有趣极了，真香!

  2、上图中，左右两边的垂直线分别称为左母线和右母线，每一逻辑行必须从左母线开始，右母线结束，但有时候在画梯形图时把右母线忽略不画。显然，针对右母线可以不画这一点，我是松了一口气的，毕竟画多一条母线真的很累。

  3、每个梯形图由多个梯级组成，一个输出元件构成一个梯级，而且输出元件必须和右母线相连。因为右母线可以不画，所以所谓输出元件必须和右母线相连，其实就是输出元件的右边不能有其他元件。例如上图的Y0、Y1右边要么是母线，要么留空。

  4、梯形图中字符表示PLC所规定的不同编程元件，触点只有两种形式：常开和常闭。也就是说，PLC没规定的字符我们不能乱用，例如A、Z等。继电控制电路中有各种不同的触点，例如通电延时、断电延时等，但是在PLC中要实现这种通电延时等的功能，就要通过T、C等配合完成。

  5、一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。当然，这里说的是三菱。

  其实，我觉得梯形图的美用上面的文字根本不能完全表达，但是这个具体编程我也还没真正开始接触，所以，我目前也找不出更多华丽的语言去夸它了。

  三、梯形图的编程规则

  梯形图的编程规则不少，包括上面“梯形图的组成”中的一些内容也是其基本规则，这里再补充几条。

  1、触点不能接在输出线圈的右边;输出线圈也不能直接与左母线相连，必须通过触点连接。如下图所示。

  说白了就是输出线圈非常矫情，明明很喜欢左母线，却非要有触点作为传话筒才肯与左母线交流，然后它又不允许触点出现在右边。而触点也很听话，输出线圈不让它出现在右边，它就打死也不会去输出线圈的右边。

  2、在每个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应排在上面;几条支路串联时，并联触点多的应排在左边，这样可以减少编程指令。

  关于第2点，怎么说呢，左母线比较宠触点，巴不得所有触点都粘着它，梯形图中左母线大，我们为了成线之美，也就尽量把触点安排在左上位置，让左母线能更快更近地与触点交流。

  3、梯形图的触点应画在水平支路上，不能画在垂直支路上。

  关于第3点，我持着怀疑的态度打开编程软件看了一下，发现我们想把触点画在垂直支路上都画不了，因为编程软件没有这个选项!不过这是一条规则，那么我们就算用手画也是不能这样画的，尽管你的心蠢蠢欲动。

  4、输出线圈只能并联，不能串联。

  回顾上文，一个输出元件构成一个梯级，如果输出线圈串联，一个梯级就含有两个输出元件，显然与前文矛盾(怎么感觉我在辩论一样)。另外，有多少个输出线圈并联，也就有多少个梯级了。

  5、在用一个程序中，同一个输出线圈不能使用两次或两次以上。

  输出线圈虽然矫情，但是它很专一，每个输出线圈在一个程序中要出现的话就只会出现一次，如果出现两次或多次，则前一个或前面的线圈输出无效，仅后一个线圈输出有效。

  6、梯形图中，除了输入继电器X没有线圈只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。

  如上图所示，梯形图中输出继电器Y0可以作为输出线圈出现，也可以触点的形式出现，而输入继电器X3不能以线圈的形式出现，输入继电器真可怜。

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