廊坊西门子授权PLC模块总代理商

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断点与返回

而PLC在接收到中断请求后，就会在程序中产生一个断点，当中断服务执行完毕后，PLC会回到断点处，也就是所谓的中断返回，继续在断点处往下执行被打断的程序。中断服务程序的断点与中断返回，显然类似于子程序服务程序的断点与子程序返回，而且中断服务程序和子程序都是处在副程序区，都是用指针作为入口地址标号。但子程序所用的指针是分支指针P，而中断服务程序所用指针为中断指针I。

3、中断执行与优先

PLC只能在中断允许的情况下才能进行中断处理，而且一旦接到中断请求必须立即处理中断服务程序，不管PLC当前在执行主程序还是执行子程序。

另外，PLC在任何时刻都只能执行一个中断服务程序，这时候就会有两种情况。

(1)PLC尚未在执行中断服务程序，当有多个中断请求同时发生：PLC按中断指针编号大小排列优先级，编号越小的优先级越高，就会先处理，例如I000优先于I100，I100优先于I500。

(2)PLC正在执行中断服务程序时有其他新的中断请求发生：此时PLC必须继续执行完当前的中断服务程序，才能去执行其他中断服务程序，也就是按时间优先原则进行处理。毕竟PLC霸总精力有限，小妖精1号先来，那PLC就先服务1号，后面来的就乖乖排好队，总不会漏掉就是了。

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