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三菱FX PLC学习之时钟处理指令（下）

上篇文章讲述的是PLC的时钟与部分指令，显然，PLC也可以作为时钟用于查看时间，但我想，没有谁会专门买个PLC做钟表用吧?

上篇文章所分享的指令是时钟数据读/写指令，即TRD和TWR。这次我们继续解读时钟的其他指令，分别是时钟数据比较指令TCMP、时钟数据区比较指令TZCP、时钟数据加法指令TADD、时钟数据减法指令TSUB。

观察以上4个指令，大家是否觉得似曾相识?回顾我之前分享的比较指令和数值运算指令，前提是你们看过的话，就会发现，它们是多么的相似!

既然如此相似，那么它们的区别在哪呢?我们接着往下看。

一、TCMP时钟数据比较指令

TCMP指令的编程手册截图如下图26-1所示。从图可知，TCMP指令只适用于16位，有连续执行型和脉冲执行型两种。

图26-1

TCMP指令是一个时钟比较指令，即它比较的是时间，这里的时间显然不是年月日，而是时分秒。其梯形图形式截图如下图26-2所示。

图26-2

TCMP指令有5个操作数S1、S2、S3、S、D，它们的含义如下：

S1：指定比较基准时间的“时”或其存储地址;

S2：指定比较基准时间的“分”或其存储地址;

S3：指定比较基准时间的“秒”或其存储地址;

S ：指定时间数据的存储首地址，占3个点，即S、S 1、S 2分别存储时间数据的时、分、秒；

D ：根据比较结果输出ON/OFF，占3个点，且D、D 1、D 2在驱动条件断开后仍能对当前状态保持不变。

其中，时间数据的“时”设定范围为0~23，“分”和“秒”的设定范围为0~59。从图26-2所示可以看到，当驱动条件成立时，将指定的时间数据(S、S 1、S 2)与基准时间(S1、S2、S3)进行大小比较，根据比较结果驱动位元件D、D 1、D 2中的一个。

图26-3

如图26-3，位元件的驱动依据如下：

(1)当时间数据S：S 1：S 2(时：分：秒)<基准时间S1：S2：S3(时：分：秒)时，D为ON;

(2)当时间数据S：S 1：S 2(时：分：秒)= 基准时间S1：S2：S3(时：分：秒)时，D 1为ON;

(3)当时间数据S：S 1：S 2(时：分：秒)>基准时间S1：S2：S3(时：分：秒)时，D 2为ON。

和数据比较指令CMP想比较，显然TCMP的约束比较多，首先是操作数，TCMP指令中的操作数有5个，占用软元件有9个，而CMP指令操作数有3个，占用5个软元件。其次是所比较的数据，TCMP比较的是时间数据，所以数据设定范围有规定，但CMP指令的数据没有设定范围(除了字元件本身的存储范围)。另外，TCMP指令只适用于16位，而CMP可用于32位。

总的来说，两个指令都是数据的比较，而且都是根据比较结果驱动相应的位元件。

对于时间大小的比较，这个就不用我解释了吧?会有人认为5点钟比6点钟大的吗?这已经是常识了╮(╯_╰)╭。

知道了TCMP指令后，我们继续看TZCP指令。

二、TZCP时钟数据区间比较指令

TZCP指令的编程手册截图如下图26-3所示。从图可知，TZCP指令也只适用于16位，有连续执行型和脉冲执行型两种。

图26-4

知道了TCMP指令，想来TZCP指令的解读也不难，它和ZCP指令非常类似。TZCP指令有4个操作数S1、S2、S、D，如下图26-5所示，比TCMP少了一个，但TZCP指令占用的软元件比TCMP多。各个操作数的含义如下：

S1：指定比较基准下限时间的“时”或其存储地址，占用3个点;

S2：指定比较基准上限时间的“时”或其存储地址，占用3个点;

S ：指定时间数据的“时”的存储地址，占3个点，即S、S 1、S 2分别存储时间数据的时、分、秒；

图26-5

根据各个操作数的定义，可以看到，TZCP指令共占用了12个软元件，使用时一定要注意这些软元件是否被共享。

TZCP指令的执行功能如下：

(1)当时间数据S：S 1：S 2(时：分：秒)<下限时间S1：S1 1：S1 2(时：分：秒)时，D为ON;

(2)当下限时间S1：S1 1：S1 2(时：分：秒)≤时间数据S：S 1：S 2(时：分：秒)≤上限时间S2：S2 1：S2 2(时：分：秒)时，D 1为ON;

(3)当时间数据S：S 1：S 2(时：分：秒)>上限时间S2：S2 1：S2 2(时：分：秒)时，D 2为ON。

TZCP指令和ZCP指令的区别类似于TCMP指令和CMP指令，在此不再赘述。

三、TADD时钟数据加法指令和TSUB时钟减法指令

TADD指令和TSUB指令的编程手册截图如下图26-6所示，两条指令的执行形式、适用软元件都一样，分别用于时钟数据的相加减。时钟的相加减，进制显然不是简单的十进制或二进制，小白都知道，“时”的进制为24，“分”和“秒”的进制为60。

图26-6

时间的相加如下图26-7所示，把6时10分30秒和2时30分30秒相加，秒钟相加满60，进一位到分钟，*终得到的结果为8时41分0秒;再如16时10分30秒和10时30分20秒相加，16时加10时等于26小时，此时小时数超过24，产生进位，进位标志位M8022将为ON。

图26-7

同理，时间的相减如下图26-8所示，把6时10分30秒和2时30分30秒相减，10分钟减30分钟不够减，向“时”借1(60分钟)变为70分钟，6时被借1后变为5时，*终得到的结果为3时40分0秒;再如10时30分30秒和16时20分10秒相减，10时减16时不够减，时间不能为负，所以10小时借1(24小时)变为34小时，再减去16小时，由于有借位，所以借位标志位M8021将为ON。

图26-7

另外，若时间相加或相减后的结果为0(包括产生进位或借位后的结果)，零位标志位M8020也将置ON。

TADD指令和TSUB指令的梯形图形式如下图26-8所示，它们都有3个操作数S1、S2、D，共占用9个点。

图26-8

这些操作数的含义如下：

S1：被加数(被减数)时间数据中“时”的元件地址，占用3个点；

S2：加数(减数)时间数据中“时”的元件地址，占用3个点；

D ：S1 S2的和(S1-S2的差)时间数据中“时”的元件地址，占用3个点；

在TADD指令中，当驱动条件成立时，将S1(时)：S 1(分)：S 2(秒)的时间数据加上S2(时)：S2 1(分)：S2 2(秒)的时间数据，然后将结果存放到D(时)：D 1(分)：D 2(秒)中。

在TSUB指令中，当驱动条件成立时，将S1(时)：S 1(分)：S 2(秒)的时间数据减去S2(时)：S2 1(分)：S2 2(秒)的时间数据，然后将结果存放到D(时)：D 1(分)：D 2(秒)中。

TADD指令和TSUB指令也比较简单，它们的形式和ADD指令、SUB指令非常相似，区别在于TADD指令、TSUB指令是时间的加减，ADD指令、SUB指令是普通数据的加减。

以上的4个指令，较为常用的是时间的比较指令TCMP和TZCP，例如控制指示灯的亮灭，要求指示灯在23:00到第二天的6:00之间关闭，其程序梯形图如下图26-9所示。

图26-9

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