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Q系列过程控制 CPU 包括 两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制 CPU 构成的 PLC 系统，使用的 PLC 编程软件与通用 PLC系统(GX Develop)不同，在C系列过程控制 PLC上应使用 PX Develop 软件，并且可以使用过程控制专用编程语言(FBD)进行编程。过程控制CPU增强了PID调节功能，可以实现PID自动计量、测试，对回路进行高速 PID运算与控制，并且通过自动调谐还可以实现控制对象参数的自动调整。

  图2-34 两种类型CPU基本性能比较图

  Q系列运动控制CPU包括 Q172、Q173两种基本型号、分别可以用于8轴与32轴的定位控制。运动控制CPU 具备多种运动控制应用指令，并可使用运动控制 SFC编程、专用语言(SV22)进行编程。系统可以实现点定位，回原占，直线插补，圆弧插补，螺旋线插补，并日可以进行速度，位罟的同步控制，位置控制的*小周期可以达到 0.88ms，且具有S形加速、高速振动控制等多种功能。

  Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。在“冗余”系统中，备用系统始终处于待机状态，只要工作控制系统发生故障,“备用系统”可以立即投人工作，成为工作控制系统，以保证控制系统的连续运行。

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