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PLC机械臂分拣装置控制系统设计

选题背景及题目来源

  实际模拟项目,具休可参考6.4节。

  2.训练目的

  (1)学习顺序功能图编程方法;

  (2)绘制电气原理图及接线图;

  (3)选择电气元器件;

  (4)设计模拟系统;

  (5)制作简单的实验用具。

  3.使用设备及器件(建议)

  (1)小容量(可根据具体情况选择,建议60W以下)单相异步电动机2台,带减速机构;

  (2)S7-200PLC1个;

  (3)接近开关5个;

  (4)按钮2个;

  (5)光电开关1个(检测大小球环节有困难，可使用检测位置高低代替,所以使用光电开关,挡住光为小球,不挡光为大球)。

  4.设计任务

  (1)设计硬件系统;

  (2)制作模拟道具;

  (3)绘制电气原理图及接线图;

  (4)设计软件系统;

  (5)组成控制系统;

  (6)进行系统调试,完成6,4节中控制系统所要求实现的控制功能;

  (7)结论分析报告;

  (8)撰写设计报告。

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