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带 SP+ 系列行星变速箱的 1FK7 伺服电机

安装有行星齿轮减速器系列 SP+ 的 1FT7 同步电机

1FT7 电机可以方便地与行星减速器组合，组成紧凑式同轴式驱动单元。减速箱通过法兰直接安装在电机的末端。

在选择减速器时，请确保电机的大转速不超过减速器的大允许输入转速。在工作频率较高时，必须为该因子f2留有容差（请参见配置手册中的“1FK7同步电机”一节）。总要将进减速器的摩擦损耗考虑在内。

可供货的减速器未经动平衡处理且配有配合键。

优势

• 效率高
  单级：> 97 %
  双级： > 94 %

• 极小的扭转间隙
  单级：≤ 4 弧分
  双级：≤ 6 弧分

• 动力从中心太阳轮传输到到行星齿轮上

• 由于作用力对称分布，在行星齿轮系中轴不会弯曲

• 转动惯量极小；电机的起动时间因此很短

• 输出轴的轴承按照高悬臂和预装了锥形滚筒轴承的轴来设计尺寸

• 减速箱通过一个集成式夹钳彀连接到电机轴上。需要一个电机光轴来完成此目的。符合 DIN 42955 的轴和法兰精度公差 N ，符合 EN 60034-14 的震动幅度 A 级 已经足够了。电机法兰通过转接板进行转接。

• 减速箱输出端正好与电机同轴

• 减速箱在工厂封闭（在减速箱和电机之间密封）和注油。并对其进行润滑和密封，以延长使用寿命。
  这些减速器适合所有安装位置。

• 减速箱保护等级：IP65

• 尺寸小

• 重量轻

集成

1FK702 和 1FK710 电机可以工厂交货（Siemens AG），带有完整的法兰安装行星减速箱。

下面的选型表中列出了可用于这些电机/减速器组合的减速器，这些减速器可用于各种电机，具有一系列减速比 i。在选型时，要注意减速箱的大允许输入转速（等于电机的大转速）。

选型表中所列的电机/变速箱组合主要适用于循环操作 S3-60%（接通时间小于 60%，少于20 分钟）。降低大电机速度和输出转矩适用于 S1 连续负荷（接通时间大于 60%或长于 20 分钟）。减速箱温度不得超过90℃（194 ℉）。

在将齿轮箱分配给电机时，按照 1FK7 同步电机的组态手册中包含的说明进行操作。

前提条件：

使用下列电机型号时，可以安装 SP+ 行星齿轮箱：

• 电机光轴轴伸，轴和法兰精度公差 N，不带/带有保持制动器

• 防护等级为 IP65，采用煤灰色涂漆外饰面

因此，SP+ 行星齿轮箱只能与这些 1FK7 电机一起订购：

1FK7...-3B.71-1.G1

1FK7...-3B.71-1.H1

1FK7...-.A..1-1.G5

1FK7...-.A..1-1.H5

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