6ES7513-1FM03-0AB0模块升级型号

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这是个手动程序条件常开触点是长断开不会吸合的，但是我手动走的时候怎么在步之间互相切换啊，比如我现在走STEP1   然后我走STEP4  这个怎么做出来的啊

图片说明： 1，GRAPH  

佳答案

我用过类似的程序，别的你不用看，只要看Graph中每步的互锁条件（C）就行，在HMI上手动动作的每一行的对应Graph的相应的动作步，手动动作能否执行，是靠互锁条件来实现的。

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