西门子模块代理6ES7511-1FL03-0AB0

发布：2023-07-21 16:59，更新：2023-11-04 06:00

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商品编号(市售编号)6ES7511-1FL03-0AB0产品说明SIMATIC S7-1500F， CPU 1511F-1 PN，中央处理器，带工作存储器 450KB 用于程序及 1.5 MB 用于数据，第 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 25 ns Bit-Performance，需要 SIMATIC 存储卡 **** 认证和证书根据条目 109815653， support.industry.siemens.com 请注意！****产品家族CPU 1511F-1 PN产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组JC / 216列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间100 天净重 (Kg)0.441 Kg包装尺寸15.20 x 14.80 x 4.50包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4047623412465UPC195125370333商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDST73产品组4526组代码R152原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2022.11.24产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w / w)Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236

原程序速度是通过总线直接给定，
想在PLC程序的OB35 100ms周期中断中实现缓启缓停速度控制，上位界面加速度（步长）可设定，打算在中断中比较设定值与实际值是否有偏差，按一定步长加减速，加速时实际大于等于设定后，按主程序的设定速度。
是否可行？大家都是怎么做的呢？

佳答案

你的想法很正确。
在OB35里比较当前给定和实际给定之间的大小，若当前给定比实际给定大一个步长以上，当前给定就加上1个步长；若当前给定比实际给定小一个步长以上，当前给定就减去1个步长；若当前给定给定与实际给定之差不足一个步长，就把当前给定直接送给实际给定。
不知我说的是否清楚。

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