西门子PLC模块中央控制器CPU416F-2

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PLC是Programmable Logic Controller的缩写，叫做可编程逻辑控制器，我这英语渣渣看到英文就头晕，管你什么“Programmable Logic Controller”，在我眼里，PLC就像是机器人的脑袋，我们学会PLC后，就像是有了超能力的异能者，专门操控机器人大脑，让它端茶送水的哈哈哈哈嗝，抱歉，我飘了，回归正题。

以前的电气控制多是继电控制，在一些复杂的控制电路中，不仅需要比较多的继电器，而且接线复杂，故障排除也很麻烦，我们没有印度阿三的开挂能力，还真不好说自己对控制柜了如指掌。

这时候，就该PLC出场了，如果说每一个控制柜是一种武功秘籍，那么PLC就是集十八般武艺于一身的超级秘籍，辟邪剑谱、玉女心经、葵花宝典等应有尽有!因为PLC就是一种工业电脑，它内置CPU与存储器、有输入输出接点(I/O接口)和电源模块，我们要和它沟通，还需要编程器对PLC进行编程。

所以我说PLC就是机器人的大脑，我们想要机器人干嘛，就只需要用意念(做梦呢)控制机器人的大脑就行了。其实，就是PLC里面有随机存储器(RAM)供我们对程序进行修改，就像是可擦除写字板一样，昨天开心了画个鸡腿，今天不开心了把鸡腿擦掉画了坨屎。

我们把不同的程序植入PLC后，PLC的CPU神经系统就会按照程序执行各种功能的任务，例如对啤酒灌装生产线、汽车装配生产线的控制等。

想象一下，如果没有PLC，而是采用继电控制的方式，这些生产线的控制电路&*%￥#，单单是接线都能让人崩溃。PLC就简单了，只需动动手指，在电脑上写几段程序就完事，就是这么任性。

既然PLC是一种工业电脑，那么它和我们平时所说的电脑显然是有共同点的。一说到电脑，就不能缺了CPU，就像是人不能没有脑袋一样。PLC也是一样的，每台PLC至少有一个CPU，用于执行各种任务功能。

当然，除了CPU，PLC还有存储器、I/O接口模块、电源模块和编程器等，在这里我就不一一详说这些模块的功能了，大家想知道的，自己去看里老师的课吧!

说到PLC，可能大家还听过一个名词，就是梯形图。我以前以为梯形图梯子形状的电路图，开始学习PLC后才发现，是我想当然了呵呵。原来梯形图是一种编程语言啊!

前面说到了，我们想控制机器人做什么，就是控制它的大脑，PLC也是一样的，我们需要PLC完成什么功能，就要对它进行编程，这些编程语言有指令表、梯形图、顺序功能图等，就像是我们交流可以有普通话、粤语、闽南语一样。

机器人大脑要控制机器人动作，肯定少不了线路的连接，同样的，PLC要实现它的控制功能，肯定也是少不了和外部电路的接线的，这里的接线显然是包括了输入和输出的接线，另外还有电源、通信等的接线，而这个接线具体是怎么接的我现在也是一知半解，希望有大神点化一下我吧!没有的话，我就只能自己默默的持续学习下去了。