西门子S7-400中央处理器CPU模块416F-2

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一、子程序调用(CALL、SRET)

所谓子程序，顾名思义，它是程序的孩子，啊呸，它是区别于主程序而存在的独立程序段，只能呆在副程序区的可怜瓜娃子。就像我之前说的，你妈妈叫你打酱油，有苹果就顺便买几个，这里的打酱油是主程序，买苹果是子程序。

酱油是必须要打的，但苹果买不买取决于你CALL不CALL，如果你想把买苹果的钱拿去买辣条，此时买苹果这个子程序就不会被驱动(CALL),不过，你妈妈会不会赏你一个鞋饼就另说了。

调用子程序和条件跳转一样，都是PLC的瞬移特异功能，但CJ主要是在主程序区蹦跶，怎么跳转，都逃不过主程序区这五指山，但调用子程序就不一样了，它一跳就直接跳到副程序区去了，就跟孙猴子的筋斗云似的。那么，这个筋斗云怎么用呢？我们接着往下看。

1、子程序调用指令CALL、SRET

要想在PLC梯形图中跳出主程序这个牢笼，召唤子程序，就必须要用到子程序调用指令CALL，而且还要捎带上CALL的媳妇SRET。

和CJ不一样的是，子程序调用指令CALL必须要和子程序返回指令SRET成对使用。但又和CJ指令一样，CALL的适用软元件也是分支指针P0～P127，且P63不能用于CALL。

所以，在编程时要注意分支指针P的使用，同一标号的P不能同时被CJ指令和CALL指令共用，例如CALL P5中的P5就不能用于CJ P5。

从编程手册中可以看到，CALL指令仅用于16位，且具有连续执行型和脉冲执行型两种。连续执行型和脉冲执行型的区别于CJ差不多，在此不再赘述。

SRET指令和FEND指令一样无驱动条件，仅用于子程序的返回。在子程序中，执行到子程序返回指令SRET时，立即返回到主程序调用指令的下一行继续往下执行。

如上图所示，当驱动条件X0接通(X0=ON)，执行CALL P5，程序跳转到副程序区中子程序的入口地址P5处往下执行，执行到SRET指令时，立即返回到主程序区CALL P5的下一行继续往下执行。

所以，我们在使用CALL指令时，千万不要忘了它的媳妇SRET指令哦，所谓“宁拆十座庙 ，不毁一桩婚”，可不要做了那棒打鸳鸯的坏人。

2、子程序嵌套

子程序嵌套，是指子程序中再应用子程序调用指令去调用其他子程序，所谓“三十六计计中计”，一环扣一环，一套嵌一套。当然，这个再次调用的过程类同于主程序调用子程序的过程。

如上图所示就是2层嵌套的程序流程图，当驱动条件X0接通，调用子程序1，在执行子程序1的过程中，驱动条件X1接通，调用子程序2，执行完子程序2后，返回到子程序1中调用指令CALL P6的下一行继续执行完子程序1，直到执行到子程序1的返回指令后返回到主程序中调用指令CALL P5的下一行继续往下执行。

这就好比你打酱油，途中去买苹果，买苹果的途中看到辣条忍不住，然后跑去买辣条，卖完辣条再去买苹果，后才去买酱油，后回家。这里打酱油是主程序，买苹果是子程序1，买辣条是子程序2。

在三菱PLC2N中，调用子程序的嵌套层数，对主程序而言多有5层，显然，对子程序而言就要少一层，就是4层。如上图的子程序嵌套流程图，子程序2中还可以有3,3中有4,4中有5,5中就不能有6了。

3、子程序的软元件使用

按理来说，主程序和子程序的软元件是通用的，也就是说，三菱PLC2N中的软元件，可以用于主程序，也可用于子程序，但有一个比较特殊，那就是定时器。

所有定时器均可用于主程序，但子程序要用定时器的话，就没这么简单了，它只能是T192～T199、T246～T249这10个。

另外，在子程序调用过程中被驱动的软元件，其状态在子程序调用结束后，会保持在后一次调用时候的状态不变。哪怕这些软元件的驱动条件在子程序调用结束后发生了改变，软元件的状态也不会发生改变。

4、子程序应用

什么时候才会用到子程序呢?显然，子程序是区别于主程序的独立程序段，这里的独立，其实就很明显的突出的子程序的作用，那就是把功能模块化，不同的子程序互相独立，各自有着不同的功能，为主程序提供不同的服务。

所以，当系统规模很大、控制要求复杂时，可以把程序分为一块一块的子程序，使程序简化;另外，当某个功能需要多次执行时，也可以编成子程序，需要时直接调用，清晰方便，是主程序简单化。

子程序调用的实际应用，在这里我就不举例了，因为这和主程序区别也不大，只不过是功能模块化而言。打败了子程序调用后，我们乘胜追击，继续进攻PLC的FOR循环吧!

二、循环

PLC的循环也是程序流程转移的一种，对应的指令为FOR、NEXT。

和子程序调用指令一样，循环指令FOR和NEXT也是成对出现的，但不同的是，FOR指令和NEXT指令都没有驱动条件。在子程序调用指令CALL、SRET中，CALL指令是需要驱动条件的，条件跳转指令CJ 也需驱动条件。

从编程手册中，我们可以看到，FOR指令仅用于16位，且只有连续执行型。这是显然的，因为它没有驱动条件，哪来的脉冲执行型?

所谓FOR循环，指的是重复，在程序中，PLC扫描到FOR-NEXT指令时，对FOR-NEXT指令之间的程序重复执行n次。如下图所示，程序扫描到FOR K5时，在FOR K5与NEXT指令之间的程序2重复执行5次，然后再退出循环继续往下执行。

虽然FOR指令的适用软元件有很多，但常用的是常数K，也就是用常数K指定程序重复执行的次数。循环指令的应用相对简单，但有几点还是需要我们注意的。

1、循环嵌套

从上文中我们知道了子程序可以嵌套，同样的，循环指令也可以嵌套，而且多也是5层。如下图所示为5层循环嵌套，如下图所示。

如上图所示，若这5层循环中，每层循环的次数均为10，显然，所有循环全部执行完时，第五层循环被执行了100000次，第4层执行了10000次，依次类推，第1层被执行了10次。这就跟剥洋葱似的，“一层一层剥开我的心～”咳咳，抱歉，一不小心就唱起来了，回归正题。

所以，我们在应用循环嵌套时，一定要注意所嵌循环的次数，因为循环次数过多会造成程序运算时间过长，使PLC的响应变慢，甚至超时。

另外，循环是可以并立嵌套的，如下图所示。此时两个并立的循环为一层，也就是说，下图为2层的循环嵌套。

2、循环指令使用

循环指令使用在使用时要注意以下几点：

(1)循环指令FOR必须要和NEXT指令成对使用，缺一不可，同生共死;

(2)FOR指令和NEXT指令的顺序不能颠倒;

(3)FOR指令和NEXT指令必须同时存在同一程序区，FOR指令在主程序区，对应NEXT指令也必须在主程序区，不能写在副程序区。