西门子PLC模块控制器CPU416-3

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常见的降压启动方法有四种，包括定子绕组中串接电阻降压启动、星三角降压启动、自耦变压器降压启动、延边三角形降压启动。这一篇文章小编就介绍一下串接电阻降压启动的控制线路吧，定子绕组串接电阻降压启动是指在电动机启动时，把电阻串联在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用，来降低定子绕组上的启动电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。

上图为三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制的原理图，图中SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，KZ是中间继电器，KM1是正转运行接触器，KM2是反接制动接触器，KM3接触器用于短接启动电阻R，用点划线和电动机M相连的SR表示速度继电器与电动机同轴。下面我们分析一下其控制的过程：

按下启动按钮SB1，正转运行接触器KM1线圈得电，KM1主触头闭合，经1和3间的KM1常开自锁，同时7和9间的KM1常闭断开，电动机进行降压启动(R接入)，等到转速上升到一定值时，速度继电器SR延时闭合，因KM1常开接通，使中间继电器KZ线圈通电并自锁，接触器KM3线圈得电，启动电阻R被短接，电机正常运行，同时KZ常开闭合为反接制动接触器KM2线圈通电做准备。

当按下停止按钮SB2时，正转运行接触器KM1线圈失电，KM1的主触头断开，电机暂时失电进行惯性运转。此时KM1常闭接通，从而使反接制动接触器KM2得电，KM2的主触头闭合，电机进行反接制动，同时KM1常开断开，KM3线圈失电，KM3主触头断开，使启动电阻被接入。当电机进行反接制动时，电机会将转速降到一定值，此时速度继电器SR断开，同时中间继电器KZ线圈失电，KZ常开触点断开，从而使KM2线圈失电，KM2主触头断开，电机脱离电源而停止转动，制动结束。

这是继电控制的三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制，那么这如何将继电控制转换成PLC控制呢?我们需要准备一台PLC、启动按钮、停止按钮、热继电器，速度继电器、接触器等设备及元器件，并进行IO分配与硬件接线。

三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制的PLC程序如下：

按下启动按钮I0.0时，接触器KM1线圈Q0.0接通并自锁，同时KM1常闭Q0.0断开，电动机进行降压启动，等到转速上升到一定值时，速度继电器I0.0接通时，使中间继电器M0.0接通并自锁，同时接触器KM3线圈Q0.2接通，启动电阻R被短接，电机正常运行，同时为反接制动接触器KM2线圈通电做准备。当按下停止按钮I0.1时，接触器KM1线圈Q0.0断开，电机暂时失电进行惯性运转，因M0.0常开和Q0.0常闭接通，从而使接触器KM2线圈Q0.1接通，电机进行反接制动，同时接触器KM1线圈Q0.0断开，Q0.0常开断开，接触器KM3线圈Q0.2也断开，KM3主触头断开，使启动电阻被接入。当电机进行反接制动时，电机会将转速降到一定值，此时速度继电器I0.2断开，中间继电器M0.0断开，M0.0常开触点断开，从而使KM2线圈Q0.1断开，KM2主触头断开，电机脱离电源而停止转动，制动结束。

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