西门子CPU416-2模块控制器

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三菱Plc编程目前在各个领域用得都比较广泛，是我国工业自动化领域的产物，在近年来的实际应用中，我们需要更规范的去运用它的功能，那么，三菱plc编程中需要注意什么呢?下面我们一起来详细了解一下。

  一、梯形图编程规则

  梯形图作为一种编程语言，在绘制时应该有一定的规则:

  1)梯形图的符号应从左母线到右母线绘制(有时可以省略右母线)。

  2)触点应画在水平线上，而不是垂直支线上。

  3)多个串联电路并联时，应在顶部写上串联触点多的电路;当几个并联电路串联时，并联触点多的电路应写在左边。

  二、语句表编程规则

  指令表的表达顺序是:首先写出参与因素的内容，然后表达参与因素之间的关系。

  三、双线圈输出问题

  在梯形图中，线圈前面的触点代表线圈的输出情况，线圈代表输出。如果同一个元件的线圈在同一个程序中使用两次或更多次，称为双线圈输出。plc程序顺序扫描执行的原理规定，当这种情况发生时，前一个输出无效，*后一个输出有效。

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