西门子电源代理商供应商
西门子电源代理商供应商西门子电源代理商供应商
西门子电源代理商供应商西门子电源代理商供应商西门子电源代理商供应商
三菱PLC的基本指令有哪些
逻辑取及输出指令
1.指令作用
LD(取)为常开触头逻辑运算起始指令,LDI(取反)则为常闭触头逻辑运算起始指令,OUT(输出)用于线圈驱动,其驱动对象有输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)等。OUT指令不能用于输入继电器,OUT指令驱动定时器(T)、计数器(C)时,必须设置常数K或数据寄存器值。
2.使用示例
图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图,其中OUT M100和OUT T0的线圈可并联使用。
图1 LD、LDI、OUT指令组成的梯形图
该梯形图对应的语句指令程序为:
程序步 语句 注释
1 LD X0 //与左母线相连
2 OUT Y0 //驱动线圈
3 LDI X1
4 OUT M100 //驱动通用辅助继电器
5 OUT T0 //驱动定时器
K19 //设定常数
6 LD TO
7 OUT Y1
二、触头串联指令
1.指令作用
AND(与)用于常开触头串联连接,ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制,理论上该指令可以无限次重复使用,实际由于图形编程器和打印机功能有限制,一般一行不超过10个触头和1个线圈,而连续输出总共不超过24行。
2.使用示例
图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令,称为纵向输出或连续输出。例在OUT M101指令后,可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出,如果顺序不错,可多次重复使用连续输出。
梯形图对应的语句指令程序为:
LD X2
AND X0 //串联常开触头
OUT Y3
LD Y3
ANI X3 //串联常闭触头
OUT M101
AND T1 //串联触头
OUT Y4 //连续输出
三、触头并联指令
1.指令作用
OR(或)是常开触头并联连接指令,ORI(或反)是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外,其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后,对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。
2.使用示例
图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端,即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头,梯形图对应的语句指令程序程序为:
LD X4
OR X6 //并联一个常开触头
ORI M102 //并联一个常闭触头
OUT Y5
LDI Y5
AND X7
OR M103 //并联一个常开触头
ANI X10
ORI M110 //并联一个常闭触头
OUT M103
图3 OR、ORI指令组成的梯形图
四、 边沿检测脉冲指令
1.指令作用
LDP(取脉冲上升沿)是上升沿检测运算开始指令,LDF(取脉冲下降沿)是下降沿脉冲运算开始指令,ANDP(与脉冲上升沿)是上升沿检测串联连接指令,ANDF(与脉冲下降沿)是下降沿检测串联连接指令,ORP(或脉冲上升沿)是上升沿检测并联连接指令,ORF(或脉冲下降沿)是下降沿检测并联连接指令。
LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿,当上升沿到来时,使其操作对象接通一个扫描周期,又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿,当下降沿到来时,使其操作对象接通一个扫描周期,又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。
2.使用示例
图4 LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图
图4是由LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图。在X2的上升沿或X3的下降沿时线圈Y0接通。对于线圈M0,需在常开触头M3接通且T5上升沿时才接通。
梯形图对应的语句指令程序为:
LDP X2 //取脉冲上升沿
ORF X3 //或脉冲下降沿
OUT Y0
LD M3
ANDP T5 //与脉冲上升沿
OUT M0
西门子电源代理商供应商 西门子电源代理商供应商
- 西门子编程软件代理商供应商 2023-11-04
- 西门子软件代理商供应商 2023-11-04
- 西门子数控系统代理商供应商 2023-11-04
- 西门子数控模块代理商供应商 2023-11-04
- 西门子伺服驱动代理商供应商 2023-11-04
- 西门子伺服电机代理商供应商 2023-11-04
- 西门子工业自动化代理商供应商 2023-11-04
- 西门子驱动产品代理商供应商 2023-11-04
- 西门子200smart代理商供应商 2023-11-04
- 西门子工业以太网代理商供应商 2023-11-04
- 西门子断路器代理商供应商 2023-11-04
- 岳阳SIEMENS模块代理商 2023-11-04
- 西门子授权代理商CPU分销商 2023-11-04
- 授权一级代理商触摸屏分销商 2023-11-04
- 宁波西门子授权DP电缆分销商 2023-11-04
联系方式
- 地址:上海 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 邮编:201600
- 电话:15021292620
- 销售:颜娟
- 手机:15021292620
- 传真:021-33556143
- 微信:X15021292620
- QQ:2799536152
- Email:2799536152@qq.com