6ES7511-1FL03-0AB0西门子模块代理

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分时多任务操作系统可以分为多个任务层，具有以下优点：

  1)模块化、结构化的应用软件在编制用户程序时，一个完整的复杂项目可以分成多个独立的任务来完成。每个任务都是独立的程序部分，它可以完成许多不同的功能(数字量和模拟量的相互关联、控制、定位等)。合理地分配一个项目，可以使应用项目结构化、模块化。

  2)用适合的编程语言创建任务∶结构化的优点是每个任务可以用合适的编程语言来建立，单个的功能容易编写，并且使功能模块化，单个任务的故障处理也变得简单。

  3)用户可以按需要设定每个应用任务的循环时间。

  4)对于特殊任务的响应时间不受完整程序循环时间的限制。

  5)任务维护非常简单。

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