经济型6ES72881CR600AA0

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S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出 

①紧急分断电路设计 根据EN60204-1标准规定，对紧急分断的安全电路设计要点与要求如下。

  a.用于紧急分断的接触器，必须通过若干个接触器的触点同时工作，以实现"冗余"，保证在一个接触器故障时安全回路仍然能够保持有效。

  b.安全电路使用的接触器，其"常开"、"常闭"触点必须满足"强制执行"条件，"常开"、"常闭"触点不允许有"同时接通"的现象。

  c.用于紧急分断的安全电路，不允许通过PLC进行控制，必须使用机电式执行元件，如接触器等。

  d.用于紧急分断的安全电路，不允许在线路中接入紧急分断控制的主令元件、控制触点以外的其他继电器/接触器触点、线圈等电器元件。

  根据EN60204-1标准的推荐，安全电路建议采用如图5-30所示的控制线路。

  安全电路除可以按照图5-30利用标准接触器组成外，还经常使用安全类组合装置，如 SIEMENS公司的3TK28系列接触器安全组合装置，PILZ公司的PNOZ系列紧急分断特殊继电器、ELAN 公司的 SRBF系列紧急分断特殊继电器等标准产品。

  ②安全门控制 工业控制设备中，凡是可能产生危及操作者人身安全、可能造成伤害的设备与部件，均应安装安全防护门，以确保操作者的人身安全。

  根据EN1088标准规定，对安全防护的防护门设计要点与要求如下。

  a.安全门应带有安全锁定装置，确保在完成危险的生产过程前锁定安全门，防止未授权进入与错误打开。

  b.当打开安全门时，必须停止危险的机器运动。

  c.确保安全装置上的操作保护，应使用编码等方式，防止意外操作的可能性;在使用无保护的安全装置时，设计者可以通过隐蔽式安装确保操作安全。