西门子S71500CPU模块6ES7510-1SK03-0AB0

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这主要是对于子程序中变量的类型应用不正确造成的这种错误。子程序中有四种变量类型，分别为：

（1）输入变量（IN）：用于传递实际参数进入子程序运算

（2）输入/输出变量(IN/OUT)：用于把实际参数的初始值传递到子程序中进行运算，运算完后把结果放回到该实际参数中，因此这个变量的实际参数不能使用常数。

（3）输出变量（OUT）：该变量分配的实参用于存储子程序中运算完后的结果

（4）临时变量（TEMP）：用于存储子程序中运算的中间结果。

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在这四种变量中，对子程序输出会有影响的主要是后面两个变量，我们主要了解后面两个变量的时候，就可以避免带参数子程序在重复调用时会出现相互干扰的问题。

首先，我们看输出变量（OUT）的使用，在上面这个朋友所发表的问题中，就是因为输出变量的问题，所以才造成了这种情况的。

我们可以来分析这个程序，在这个程序中，“启动”、“停止”这两个明显建立的是输入变量（IN）的变量类型，而“输出”这个建立的是输出变量（OUT）类型。我们要分析他为什么会出现干扰，得从PLC的扫描过程，及实操与形参的对应如下图所示，箭头方向表示数据传递方向。

众所周知PLC的扫描是从上往下周期型扫描的，所以PLC在执行程序的时候，会先执行网络1，然后在执行网络2的程序，所以当执行网络1的程序的时候，会把实参的状态传递到子程序的形参中，所以对于网络1的程序来讲，形式参数：“#启动：L0.0”=I0.0，“#停止：L0.1”=I0.1 而实参Q0.0=“#输出：L0.2”

所以在执行这个子程序时，当I0.0=1，I0.1=0的时候，即按下启动按钮I0.0时，形参“#启动：L0.0=1”， “#停止：L0.1=0”，执行程序后 “#输出：L0.2=1”因Q0.0= “#输出：L0.2”，所以Q0.0=1.。

当执行网络2时，形式参数：“#启动：L0.0”=I0.2，“#停止：L0.1”=I0.3 而实参Q0.1=“#输出：L0.2”所以在执行网络2的程序时，当I0.0=0，I0.1=1时，则：“#启动：L0.0=0”，“#停止：L0.1=0”因“#输出：L0.2”在上一个网络的运行结果为1，所以当“#启动：L0.0”与“#输出：L0.2”进行逻辑或运算后，得到的结果为1，然后与“#停止：L0.1”的非做逻辑与运算，所以“#输出：L0.2”还是保持为1的结果。所以输出Q0.1=“#输出：L0.2”=1.

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通过这样的分析，前面调用子程序的输出状态或在下个子程序调用中会用到，因此大家就可以理解为什么按下I0.0这个启动按钮后，Q0.0 和Q0.1都会有输出了。

若需要处理这个问题应该如何处理呢？需要处理这个问题，很简单，我们只需要把这个输出的变量改成输入/输出的变量就可以了，因为输入/输出变量，相对于输出变量来讲，他是需要把初始值给到我们的子程序对应的形参去运算，运算完后在给出，还是以刚才的方法去分析，就算前一个网络中，他的输出结果“#输出：L0.2=1”执行到下一个网络后，因为改成输入/输出，会把Q0.1的初始状态0，给到“#输出：L0.2”，所以开始运算时是以“#启动：L0.0”与“#输出：L0.2”进行逻辑或运算，因两个状态都为0，所以运算结果为0，然后跟“#停止：L0.1的非”做逻辑与运算，输出结果“#输出：L0.2=0”因此Q0.1=“#输出：L0.2”=0.所以当你把这个变量改成输入/输出变量的时候就不会产生干扰了。

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