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程序的控制要求如下：需要控制5台电机的运行，每台电机运行时需要记录运行时间，电机启动运行时，根据记录的运行时间，从小到大，每个2s依次启动电机的运行。

我想对于这个程序的控制要求来讲，他的难点在于如何对这些电机运行时间进行排列，排列好了后，如何根据排列的顺序去起动电机的运行，从这个控制要求中我们可以看出，这主要是分为两个部分来完成这个程序的设计的：

部分、用于对电机的运行时间进行从小到大顺序的排列

第二部分、根据排列好的数据，如何判断需要起动那一台电机

这里我们以西门子S7-200SMART系列PLC为例，先说说，如何编写一个数据排列的带参数的子程序。

数据排列带参数子程序设计思路：

西门子S7-200系列的PLC中不像三菱的FX系列PLC具有数据排列的指令，因此我们要实现这个数据的排列功能，必须自己去搭建一个这样的功能块，在搭建这个功能块的时候，会使用到间接寻址和循环指令,同时还需要应用到带参数的子程序。那么如何编写一个数据排列的子程序呢？

假设有5个数据需要把他们的数据的大小按照顺序从小到大排列，那么我们可以先在这五个数中找到大的数放在后面。然后在剩下的四个数中找到大的数放到倒数第二个的位置，接着在剩下的三个数中找到大的值放到倒数第三的位置，依次下去，这样当全部比较完后，我们的数据就按照从小到大的顺序排列好了。那么很明显，我们需要用两个循环指令进行嵌套。外层的循环指令需要循环4次，而内层的循环指令的循环次数是会变化的，因为次从5个数据中找出大值，循环4次，第二次的时候从4个数据中找出大值，循环3次，依次下去，每次需要改变循环的次数。

如何找出大值呢？我们可以进行比较，首先用第二个数跟个数比较，如果第二个数比个数大，那么指针往下移动变成第二个数跟第三个数比较，如果第二个数比第三个数大，那么对第二个数和第三个数进行交换，依次下去，当比较完成后，大的数就放到后的地址里面去了。

程序设计：

（1）建立变量表

（2）根据变量表，编写数据排列子程序

电机启动部分程序，后续更新...

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