6ES7515-2AM02-0AB06ES7515-2AM02-0AB06ES7515-2AM02-0AB0

6ES7515-2AM02-0AB0 SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 中央处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

1. 计数型回原点方式的回原点过程

  计数型回原点方式的回原点过程如图 23-9 所示。

  1) 发出回原点启动信号。

  2) 电动机以设置的方向、速度运行。

  3) 当检测到 DOG=ON 时，电动机开始减速到爬行速度，并以爬行速度移动。

  4) 在移动到参数 Pr.50(DOG=ON 后的移动量)设置的距离后，QD77 停止输出指令脉冲，电动机运动停止，完成回原点(这是重点)。

  图23-9 计数型回原点的过程

  1. 滚筒机床回原点调试过程中遇到的问题

  滚筒机床配置的 DOG 开关行程极短。Zui初选用如 10.3.1 节所叙述的回原点方式，电动机运动几乎旋转一圈后才找到原点，这是由 DOG 开关的安装位置所决定的。但滚筒机床的空间太小不能采用这一原点。用户要求在 DOG 开关=ON 后快速停止，将 DOG 开关=ON 这一点作为原点。

根据机床的条件，选用计数型回原点方式。在执行回原点时，屡屡发生 206 报警，该报警原因是从回原点速度减速到爬行速度所经过的距离大于 DOG=ON 后的移动量，即尚未减速完成就发出了原点到达指令。

  为此修改了回原点参数:

  1) 原参数:回原点速度=3000pls/s;爬行速度=500pls/s;减速时间=1000ms， DOG=ON后的移动量=650pls。

  2) 修改后参数:回原点速度=3000pls/s，爬行速度=2800pls/s，减速时间=100ms DOG=ON后的移动量=650pls。

  修改内容是提高了爬行速度，减小了减速时间。修改后，回原点正常完成。

6ES7515-2AM02-0AB0西门子模块6ES7515-2AM02-0AB0西门子交换机代理商西门子变频器代理商西门子触摸屏代理商西门子低压继电器代理商

6ES7515-2AM02-0AB06ES7515-2AM02-0AB06ES7515-2AM02-0AB06ES7515-2AM02-0AB0