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6SE6440-2UD15-5AA1变频器参数介绍

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6SE6440-2UD15-5AA1

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顺序功能图中转换实现的基本规则有哪些

1. 转换实现的条件

  在顺序功能图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件

  1)该转换所有的前级步都是活动步。

  2)相应的转换条件得到满足。如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现(见图5-15)。为了强调同步实现,有向连线的水平部分用双线表示。

  2. 转换实现应完成的操作转换实现时应完成以下两个操作

  1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。

  2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。

  转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础,它适用于顺序功能图中的各种基本结构,也是下面要介绍的顺序控制梯形图编程方法的基础。

  

3. 顺序控制设计法的本质

  经验设计法实际上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q(见图5-16a),如果无法直接控制,或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能,只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的控制系统的输出量Q与输入量I之间的关系各不相同,以及它们对联锁、互锁的要求千变万化,不可能找出一种简单通用的设计方法。

转换的同步实现和信号关系图

  顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如存储器位M),再用它们控制输出量Q(见图5-16b)。步是根据输出量Q的状态划分的,M与Q之间具有很简单的“与”的逻辑关系,输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的存储器位M的控制电路,其设计方法都是相同的,并且很容易掌握,所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为1状态的,实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。

  4. 绘制顺序功能图的注意事项

  下面是针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项

  1)两个步juedui不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。

  2)两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。

  3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态,这一步可能没有什么输出处于1状态,因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的,一方面因为该步与它的相邻步相比,从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。

  4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环,即在完成一次工艺过程的全部操作之后,应从Zui后一步返回初始步,系统停留在初始状态(单周期操作,见图5-9),在连续循环工作方式时,将从Zui后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(见图5-14)。

  

5)如果选择有断电保持功能的存储器位(M)来代表顺序功能图中的各位,在交流电源突然断电时,可以保存当时的活动步对应的存储器位的地址。系统重新上电后,可以使系统从断电瞬时的状态开始继续运行。如果用没有断电保持功能的存储器位代表各步,进入RUN模式时,它们均处于0状态,必须在OB100中将初始步预置为活动步,否则因为顺序功能图中没有活动步,系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式,顺序功能图是用来描述自动工作过程的。在系统由手动工作方式切换到自动工作方式时,如果满足自动运行的条件,需要将初始步置为活动步,并将非初始步置为不活动步(见5.4节)。

  在硬件组态时,双击CPU模块所在的行,打开CPU模块的属性对话框,选中“保持存储器”选项卡,可以设置有断电保持功能的存储器位(M)的地址范围。

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