S7-1500模块6ES7532-5ND00-0AB0西门子CPU模块S7-1500模块6ES7532-5ND00-0AB0

①FM352-5高速处理器 FM352-5高速处理器(也称“高速布尔处理器”)是一种用于开关量I/O高速处理的特殊功能模块。FM352-5模块带有集成处理器、存储器与可编程门阵列等高速器件，模块本身可以独立使用。当FM352-5作为S7-300系列PLC特殊功能模块使用时，可在PLC-CPU工作的同时，并行、独立地进行I/O信号及其应用程序的高速处理，其内部程序的循环扫描时间仅为lμs。

  由于FM352-5高速处理器本身带有集成处理器、存储器、1/O接口等基本硬件与独立的操作系统软件，因此，可以用来作为独立控制器(Stand-alone Controller)使用。当用作独立控制器使用时，可以通过STEP7编程软件编制STEP7程序，并下载到MMC卡上，以控制外部设备。

  在分布式控制系统中，FM352-5高速处理器可以通过PROFIBUS-DP总线、IM153接口模块与作为主站的S7-PLC相连接，成为远程控制系统的PROFIBUS-DP从站(PROFI-BUS-DP Slave)设备，对远程控制系统的高速1/O信号进行独立处理。

  ②SM338超声波位置解码器 SM338是一种对超声波位置检测信号进行解码的测量模块，模块Zui多可以连接4个超声波传感器，传感器的测量点连接总数Zui大为8点。在测量长度小于3m时，测量分辨率可达到0.05mm。

  SM338的每一传感器都配置有专门的参数，测量循环时间、循环周期可以独立设置，可编程的测量周期为0.5～16ms。SM338模块不对测量数据进行预处理，8个计数器的计数值可以直接传送给PLC-CPU。

  ③SM338POS位置输入模块 SM338POS位置输入模块的作用是将来自SSIjuedui编码器的串行输入数据转换为位置值，并传送到PLC-CPU供PLC用户程序进行处理。

  模块具有3通道SSIjuedui编码器连接接口，带2点开关量输入，开关量输入用于锁存SSI编码器的状态。模块可以接受的Zui大数据输入频率为1MHz(20m距离内)，输入延时为300μs，可以连接2线制BERO开关。

  ④ SIWAREX称重模块 SIWAREX称重模块包括SIWAREX U、SIWAREX M与SI-WAREX A 3种类型。

  SIWAREXU称重模块用于电子衡器的控制，模块具有衡器置零、衡器校准、重量测定、数字滤波等功能，可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。

  STWAREXU模块有单通道与双通道两种规格，允许的负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-1.5～42.5mV，测量分辨率为16位，测量精度为0.05%。模块具有RS-232与TTY串行通信接口，可以连接PC与远程显示器。

  SIWAREX M称重模块有一个测量输入通道，并带有3点开关量输入、4点开关量输出与1通道模拟量输出与RS-232、TTY串行通信接口。

  SIWAREX M开关量I/O用于选择称重功能。模拟量输出范围为0～20mA，可以用于连接显示仪表，转换精度为16位，刷新速度为350ms。RS-232接口用于连接PC或打印机。TTY串行通信接口用于连接远程显示器。

模块负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为一42.5～42.5mV，测量分辨率为19位，测量精度为%。

  SIWAREX A称重模块允许的测量信号范围为-1.5～42.5mV，测量分辨率为19位，测量精度为%。模块带有3点开关量输入、4点开关量输出与1通道模拟量输出(0～20mA)与RS-232、TTY串行通信接口，模块功能与SIWAREX M类似。

  在以上模块中，由于SM338、SM338POS以及SIWAREX称重模块的使用范围相对较小，这里没进行详细描述，当使用需要时可以参见相关SIEMENS产品说明书。

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