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FP系列PLC程序梯形图的结构图如图4-1所示。要把该控制用的用户程序送入PLC，并使正常工作运行，必须使用编程工具。常用的编程工具通常有手提式专用编程器和带有PLC编程工具软件的计算机。在台式计算机和笔记本电脑普及应用的今天，PLC的手提式专用编程器已逐渐失宠，取而代之的是使用方便、功能强大的PLC编程工具软件。松下FPAG 系列PLCFPWINGR编程软件的界面如图4-2所示。

  FPWIN GR编程工具软件

  FPWIN GR编程工具软件简介

  (1)概述

  FPWIN GR是基于Windows平台的松下电工FP系列PLC的编程软件，它可以完成程序输入、程序编辑、程序注释、程序检查、PLC运行时的数据和状态的监控及测试、参数设置、程序和监控结果的打印以及文件管理等功能。利用FPWINGR设计程序的流程如图4-3所示。

  ①启动FPWIN GR 进入FPWIN GR工作界面，见图4-2。

  ②参数设置 设置新建程序的各种参数，包括设置PLC类型、从PLC或磁盘调入程序FPWIN GR与外设的通信参数、系统寄存器参数等。

  ③设置编程方式 FPWIN GR提供了三种编程方式：符号梯形图、布尔梯形图和布尔非梯形图。所有方式均支持松下电工各种型号的PLC。

  ④从PLC或磁盘调入程序 从PLC中上传程序或从磁盘中读入所要编辑的程序，再进行编辑。

  ⑤编辑程序 FPWIN GR 提供了大量的编辑功能，包括输入、插入、删除、查找等，利用这些功能即可编辑程序。

  ⑥转换程序 编辑程序后，必须对程序进行转换，转换为PLC可处理的机器码程序，否则一旦退出编辑状态，没有转换的程序将会丢失。

  ⑦下载程序或存盘 如果要执行PLC所编辑的程序，首先必须将程序下载到PLC中。在编辑程序的过程中，应随时保存程序，以免因停电等原因使程序丢失。

  ⑧程序监控 监控寄存器的数值及继电器的通断状态，并显示在屏幕上，观察程序是否符合设计要求，以便即时对程序进行修改、调整。

  (2)使用方式

  ①离线方式与在线方式 在离线方式下，FPWIN GR不与PLC进行通信。在在线方式下，FPWIN GR与PLC通信。使用时选用何种方式要根据所需的功能决定，如要输入注释，必须在离线方式下进行;而要监控程序运行时，则应在在线方式下进行。若处于在线方式下编辑，程序将同时传入PLC。

  如果选用在线方式，必须首先将PLC与计算机联机，否则会出现"通信错误"的提示，甚至会死机。

  ②PLC的工作模式 PLC有三种工作模式：运行模式(RUN)、编程模式(PROG)和遥控模式(REMOTE)。工作模式的设置由PLC主机上的工作模式开关确定。

  当模式开关设置为遥控模式时，可通过FPWIN GR间接改变PLC处于遥控运行模式还是遥控编程模式。

  在线方式下进行操作时，必须根据功能要求设置PLC的工作模式，如把计算机上编辑的程序传给PLC时，应设为编程模式，而监控则需在运行模式下进行。

③编程方式 编程时可根据实际需要更换编程方式，采用不同的编程方式，编程屏幕上的程序显示形式和功能键提示有所不同。

  a.符号梯形图 通过输入一些表示逻辑关系的元素图形符号来建立程序，程序在屏幕上用梯形图形式显示。

  b.布尔梯形图 通过输入指令的助记符(布尔符号)来建立程序，而程序在屏幕上仍以梯形图形式显示。

  c.布尔非梯形图 通过输入助记符建立程序，程序将按布尔符号输入的地址顺序显示。

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