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我们一般采用高速输出信号控制步进电机和伺服电机做位置,角度和速度的控制,比如定位,要实现这个目的,我们要知道这几个条件:

1、PLC高速输出需要晶体管输出,继电器属于机械动作,反应缓慢,而且易坏

2、以三菱PLC为例,高速输出口采用Y0 、Y1

3、高速输出指令常用的有

PLSY    脉冲输出

PLSR    带加减速

PLSV……可变速的脉冲输出

ZRN……原点回归

DRVI……相对定位

DRVA……**定位

4、脉冲结束标志位M8029

5、D8140  D8141 为Y0总输出脉冲数

6、在同一个程序里面Y0做为脉冲输出,程序可以存在一次,当需要多次使用的时候,可以采用变址V进行数据的切换,频率,脉冲在不同的动作模式中,改变数据

Q图片20141128114614.jpg

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