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SIEMENS | 模块 | 6ES7231-5PD32-0XB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7223-1PL32-0XB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7522-1BL01-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7960-1AA08-0XA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7132-6BF01-0AA0 |
Siemens | 电缆 | 6ES7288-6EC01-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6GK7543-1AX00-0XE0 |
SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5216-0BA00-2AC2 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5208-0BA00-2AC2 |
Siemens | 模块 | 6ES7521-1BL00-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7288-1CR60-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7288-2DT08-0AA0 |
Siemens | 水晶接头 | 6GK1901-1BB10-2AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7134-6GD01-0BA1 |
SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LC03-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7231-5PF32-0XB0 |
我们一般采用高速输出信号控制步进电机和伺服电机做位置,角度和速度的控制,比如定位,要实现这个目的,我们要知道这几个条件:
1、PLC高速输出需要晶体管输出,继电器属于机械动作,反应缓慢,而且易坏
2、以三菱PLC为例,高速输出口采用Y0 、Y1
3、高速输出指令常用的有
PLSY 脉冲输出
PLSR 带加减速
PLSV……可变速的脉冲输出
ZRN……原点回归
DRVI……相对定位
DRVA……**定位
4、脉冲结束标志位M8029
5、D8140 D8141 为Y0总输出脉冲数
6、在同一个程序里面Y0做为脉冲输出,程序可以存在一次,当需要多次使用的时候,可以采用变址V进行数据的切换,频率,脉冲在不同的动作模式中,改变数据
西门子S7-1500 6ES7510-1SK03-0AB0
西门子S7-1500 6ES7512-1SM03-0AB0
西门子S7-1500 6ES7511-1FL03-0AB0
西门子S7-1500 6ES7513-1FM03-0AB0
西门子S7-1500 6ES7515-5FN03-0AB0
西门子S7-1500 6ES7516-3FP03-0AB0
西门子S7-1500 6ES7511-1TL03-0AB0
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