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1 主从通讯
图1-1
首先要明确一点我之前的文章给大家讲过RS485通讯方式是主从通讯，那么在数据的接收和发送中主站和从站的主要区别到底在哪呢？
对于主站主要体现在主站是必须要先发送数据，然后再接收数据，就相当于主站要先发出命令给从站，然后等待从站把执行结果反馈给主站，主站再发出下一条命令。
对于从站刚好和主站相反，从站一定是先接收数据然后再发送数据。相当于从站要先等待主站的命令，接收到命令后从站执行主站的命令，执行完成后从站把执行完成的结果再发送给主站，然后等待主站的下一个命令。
2 程序的编写
下面我们就把PLC作为从站，电脑作为主站，我们用电脑向PLC发送一段报文11 BC 3A 24 5C 2E，PLC接收到这段报文后向电脑返回一段报文21 C3 47 87 92 5F。
图 2-1
图 2-2
图 2-3
这个程序中图 2-1是主程序，图 2-2是接收完成中断程序，图 2-3 是发送完成中断程序。程序总体来说还是非常简单，由于PLC是从站所以我们主程序先激活接收指令，同时对接收完成中断和发送完成中断进行使能。在接收完成中断程序中我们调用发送指令，表示接收数据完成后PLC发送数据。在发送完成中断程序中我们调用接收指令，表示数据发送完成后PLC等待接收数据。
图 2-4
图 2-4我们可以看到是用电脑做主站，执行过一次发送后的界面，下方是发送给PLC的数据，上方是从PLC接收回来的数据，这时可能就有人要纳闷了，为什么接收回来的数据一定是21 C3 4787 92 5F 38不是其他的数值？程序里看不出来啊？其实这个很简单因为我已经给PLC的发送缓冲区预制了这组报文，如图 2-5所示。
图 2-5
后我们监控PLC的接收缓冲区可以看到PLC也接收到了发自电脑的报文。
图2-6
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