西门子PLC中央处理单元CPU416F-2西门子PLC中央处理单元CPU416F-2
问：如果接触器换成220v能解决么?
答：如果换成220V接触器线圈或许能吸合，但是主电路触点容量达不到要求。
问：老师星三角降压启动功能都正常 就是全压的时候KM1一直抖动是怎么回事?
答：接触不良，检查一下KM1线圈接线和吸合的时候的电压。
问：游老师，把这个星转三角改软启动，为什么不推荐?
答：有时候在工作现场要求就是星三角，就事论事。当然用软启也可以。
问：星形接法启动后，切换到角形接法后，转向相反了，怎样倒线头?
答：星接正常到角接反转，那就就是换相了。需要针对原理图正确接线。一般顺序是U1、V1、W1 W2、U2、V2
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| 3VA1140-5EE32-0AA0 | 3VA1M160 R40 TM220 F/3P |
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问：转角接时不断时间继电器电源可以?
答：时间继电器不断开 保持得电可以的 没问题
问：那个从Y型接法到三角形接法电机内部的变化是什么?
答：内部变化就涉及三相异步电机的原理。我们一般实际现场应用要了解的就是星形接法时(线电压=根号3倍的相电压线电流=相电流)三角相接法时(线电压=相电压 线电流=根号3倍的线电流)
问：主电路中km2闭合是不是形成三角形电路了?
答：是的
问：老师，这种降压启动适合多少千瓦的电机?
答：11千瓦以上三相异步电机都适用
问：怎么判断接的线有没有问题呢?
答：可以借用万用表的导通档或者在通电的情况下测量电压
问：星三角起动转速能达到多少?
答：不同磁极对数的电机 其转速都不一样 星三角降压启动不能改变其转速
问：星形接法启动后，切换到角形接法后，转向相反了，怎样倒线头?
答：到线头的时候可以把其中两相两相交换。比如 正常角形接法顺序是(U1 W2) (V1 U2) (W1 V2)如果相序不对可以调换其中两相
问：在什么情况下，采取降压起动?星角启动，时间继电器的时间设置如何设置?
答：一般情况下大于11KW即可采用星三角降压启动，星三角降压启动的目的就是减小瞬时的启动电流对电网的冲击。关于时间继电器的时间整定，一般根据工作现场的工况来适时调整。6-12S左右。
问：KM2和KM3之间切换时间大概是几微妙?
答：这个时间没有这么精准，一般接触器吸合的时间大约为2毫秒左右
问：先学主电路，在学控制电路可能会好学点吧?
答：嗯，先学习低压电器的原理。然后学习电工识图。
问：想起个问题，为什么有的人说尽量避免使用380线圈的接触器?
答：存在即合理。有一些情况下必须要使用AC 380V接触器
问：如果说电动机本身是三角型接法，我把他改为星型接法通上三相220V电长时间运行会烧电机吗?
答：可以这样更改。但是如果负载一定的情况下，可能需要考虑容易过载。
问：如果三项当中一个断路其他另两个灯还会亮吗?
答：不会。如果任意一个灯泡灭了 其三相不平衡
问：如果把灯换成加热管，还接零线么?
答：不需要，三相对称的前提下，零线上是没有电流的
问：老师;请问如果电压降低5%对负载有影响不?会不会降低有功功率?
答：不会，电压上下浮动5%对设备没有影响
问：星形接法启动后，切换到角形接法后，转向相反了，怎样确定怎样接线?
答：首先步，拆除负载。确认电机的六个端子正确引出，然后根据原理图正确的接线。
问：1星型接380伏特2△型接220伏特可以吗?
答：可以，如果用变频器驱动，就是这样接法。
问：星三角降压启动可以和很多电路合在一起怎么才能弄的明白?
答：同样的道理。任何线路都是有规律可循
问：请问老师刚才串电阻启动的电路图控制回路是连接哪两条线呀?
答：控制回路一般个看控制电压，其次看线圈。后梳理前后逻辑关系。
问：导线怎么选择怎么计算?
答：1、单股导线安全载流量可达7-9A，导线股数越多相对安全载流量就减少;
2、一般铜线的安全载流量为5-8A/平方毫米;
3、铝导线的安全载流量为3-5A/平方毫米;
4、导线受环境温度、输送距离等影响，会导致载流量降低，压降增大等。
《ABB机器人解读》问题解答
问：**值编码器，开机不需要回零点，正确吗?
答：是的
问：关机丢数据吗?
答：不丢失数据的哦，有电池保持数据。
问：电池更换后要矫正0点吗?
答：需要的
问：编码器检测的数据与设计数据有误差，是什么原因?
答：所说的设计数据是什么数据呢?如果是机器人上的编码器是没有问题的哦，厂家出厂给我们校准好了的。
问：什么是增量式编码器?
答：增量式编码器旋转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器实现。其计数起点任意设定，可以实现多圈无限累加和测量。
问：什么叫磁场固定电机?
答：可以参考交流伺服电机工作原理。
问：怎么判断是哪个电机发热?
答：示教器上会有故障代码提示，查看相应的故障代码。
问：机器人程序算法和c语言的算法一样吗?
答：算法都是一样的，这是指令有点区别。或者说表现形式不一样。
问：软件，编程的错误的点删了之后，空间还有点，那个点能删吗?
答：可以删除的。
问：六轴机器人编程方法可以通用吗?
答：方法是通用的哦。
问：不同品牌机器人用的软件一样吗?
答：不一样的，各自品牌都有各自软件。
问：不规则的物体能不能解垛?
答：可以，但是工具设计的比较复杂。
问：Smart组件的工具每次模拟都得触发吗?
答：关联好了，自动触发的。
问：老师是用C 的语言编程吗?
答：不是的 ，用的是RAPID语言
问：没有建立坐标系怎么动?
答：有配置的，配置了外轴就可以动。
问：程序加密破解用什么软件?
答：不提供破解的。
问：PLC和机器人有关系吗?
答：是相辅相成的关系，或者说互相协作的关系。PLC控制的是气缸、温度、传送带啊等等。机器人则是负责运动这一部分的工作，焊接、抓取等等。
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