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6GK5008-0BA10-1AB2 SCALANCE XB008 非网管型 工业以太网交换机针对 10/100 Mbit/s；用于架设 小型星状和 线状结构；LED 诊断， IP20，24V AC/DC 电源，带 8个 10/100 Mbit/s 双绞线 接口及 RJ45 插座； 手册可供下载 .

如上图：从上位机发出的指令脉冲串。经过电子齿轮比转换为一定比例的输入脉冲信号，与编码器反馈的脉冲信号相匹配，产生偏差脉冲信号，再经过伺服放大器驱动伺服电机。

1例如，伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。

、计算说明

10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

3PLC100KHZA/B=500/100=5/1式中：

为电子齿轮比的分子

为电子齿轮比的分母。

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