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案例：使用 MODBUS 通信，实现 PLC 对变频器的启停，正反转，频率修改的控制。并读取变频器的输出电压，输出电流，输出频率。
I/O分配：
硬件接线：
接线图所示：运行命令和频率给定命令都通过通信的方式发送给变频器，通过模拟量输出通道输出一个 10V 的电压信号接到电位器上，通过旋转电位器可以对 10V 的电压信号调整， 使模拟量输入通道 1中能够得到 0 到 10V 的变化的电压信号，然后根据所得到的数字量对应成变频器的频率，通过通信的方式发到变频器中。
通讯线制作：
然后是PLC和变频器通讯线的制作，PLC 端口上 3 号管脚接变频器上的 485 （2号脚），8 号管脚接变频器上的 485-（7号脚）。
变频器SCI通讯参数表：
变频器参数设置如下：
F00.10=2； SCI 通讯方式设置频率
F00.11=2； SCI 通讯方式启停电机
F17.00=1； 1-8-1 格式，偶校验， RTU， 1 位起始位， 8 位数据位， 1位校验位
F17.01=4；波特率设置为 19200bps
F17.02=1；变频器地址为 01
F17.03=150；变频器本机应答时间
F17.04=0；变频器不检测通讯超时
F17.05=0；变频器不检测通讯错误
F17.09=01；通讯方式写功能参数存入 EEPROM
变频器参数寄存器地址：
控制命令及运行频率设定寄存器地址：
控制命令代码：
输出频率、输出电压、输出电流寄存器地址：
举例，控制命名字的寄存器地址是0x3200，这是十六进制数，转换成十进制数是12800，因为保持寄存器的首地址的40001，所以12800 1=12801，而类型是4号类型，前缀加个4，所以addr地址应该是412801。其他寄存器地址，以此类推。
PLC与海浦蒙特变频器通信程序编写：
主程序
运行控制子程序
MODBUS通信程序
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