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Socket是一个通讯协议,简单说就是带有网口的2个设备,而且这两个设备都支持socket的情况下,可以实现数据的交互。三菱的5U和Q系列的,只要带网口的,就可以实现socket通讯。


  以下以两个Q系列的plc作为样例,讲解socket的使用。


  两个设备通讯,有一个作为主动的一方,我们叫做主站,在socket里面叫Active,被动的一方,我们叫做从站,在socket里面叫Unpassive。新建通讯选择好就能定好作为主还是从。


  一、我们先新建一个主站的程序,首先把配置配置好

  


  把IP地址设置好,然后点击打开设置,进入下面界面,选择socket通讯,主站选择Active,填写好从站plc的IP还有端口号,设定好自己的端口号。端口号一般从1000以上进行设置,随意设置,假如我只和一台plc通讯,我这时指定了一个1025的端口号和对方进行通讯。


我还想和别的设备进行通讯,可以在第二行再建立一个通讯,这时必须再指定一个端口号,比如1200、1230、1400。。。 。。。随便填,然后输入对方的端口号和IP地址,就能够进行通讯。



  二、配置好了就可以给主站编程了。


  程序主要分为4个步骤:通讯建立、数据发送、数据接收、通讯关闭。


  1、通讯建立

  


  2、数据发送:把数据1234、5678、2234发送过去


  3、数据接收:把数据接收到D5001、D5002、D5003 这3个寄存器里面


  4、通讯关闭


  三、下面新建一个从站的程序,同样先把把配置配置好


  先把 IP地址设置好,要和主站在同一个网段,点击“打开设置”,选择Unpassive将plc指定为从站,端口号和主站指定的那个账号一样就好


  四、下面可以编写从站的程序了


  从站的程序主要分为3步:发送数据、读取数据、关闭通道。


  1、数据发送:把数据987、654、321发送过去



  2、数据接收:把数据接收到D5001、D5002、D5003 这3个寄存器里面


  3、关闭通道

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