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首先看一下，什么是步进顺序控制?对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态(也就是工序)，当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。

我们可以采用顺序控制设计法进行程序设计，基本步骤如下：

1、步的划分

将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的状态，这些状态称为步，PLC中用状态继电器S来代表各个状态步。

2、转移条件的确定

使系统由当前状态步转入下一状态步的信号称为转移条件。转移条件可能是外部输入信号，如按钮、开关、限位开关，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点，转移条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。

3、顺序功能图的绘制

根据被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。这也是顺序控制设计中关键的一步骤。

4、梯形图的编写

根据顺序功能图，用STL指令编写梯形图程序。

刚才说到顺序功能图的绘制，那么什么是顺序功能图呢?顺序功能图，也叫状态转移图。它的组成包括步与动作、有向连线、转移与转移条件。

当相邻两状态步之间的转移条件得到满足时，就实现状态的转移，即上一个状态步的动作结束，下一个状态步的动作开始。

我们看上面这个小车左行右行控制的顺序功能图，S0、S20、S21就是状态步，这些状态的输出就是驱动动作，状态步和状态步之间的箭头就是有向连线，跟箭头垂直的横线就是转移，在横线旁边标注的就是转移状态。

比如说当前处于初始状态S0，当转移条件X0成立的时候，就会从S0状态转移到S20状态去，这时就可以执行这个状态的输出动作，执行右行。

讲了顺序功能图，还要给大家介绍一下顺序功能图的基本结构，包括：单流程、选择性分支、并行性分支，当然还有循环的结构。下面再分别介绍一下这几种基本结构。

单流程结构：

单流程结构是由一系列相继激活的状态步组成，每一个状态的后面仅有一个转移，每一个转移后面只有一个状态。

如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单流程结构。

选择性分支结构：

若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。选择序列的开始称为分支，转移符号只能标在水平连线之下，在某一时刻只允许选择其中一个序列，选择序列的结束称为汇合。

并行性分支结构：

若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并行性分支。并行序列的开始称为分支，当转移条件成立，驱动两个或两个以上的序列同时激活，这些序列称为并行序列。在各条路径都执行后，才会继续往下指行，像这种有等待功能的方式称为并行性汇合。

我们举个绘制顺序功能图的例子——花样喷水控制。

动作过程如下：

启动中央→指示灯亮1S→中央喷水1S→环状线指示灯亮1S→环状线喷水1S

那么根据动作过程，可以绘制出如下的顺序功能图：

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