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在自动化控制设备中，经常需要用到对设备的移动位置进行判断，比如说机械设备移动的限位及保护限位，气缸的伸出到位及缩回到位信号等都是用来对设备移动位置的判断。

用来对移动位置进行判断的两种元器件：

1、 接触式的开关，我们称之为行程开关或限位开关。主要是利

用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。用于 控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件，常见的如用于行车上用来改变运行方向的限位开关。常见实物如图所示：

2、 非接触式行程开关，我们称之为接近开关，接近开关又称之为无触点行程开关，当某种物体与之接近到一定距离时，就发出动作信号，它不像机械行程开关那样需要施加机械力，而是通过其探头与被测物体间介质能量的变化来获取信号。接近开关的应用极其广泛已经超出了限位和保护的范畴，常用的有用来测量速度，对液面位置的控制，检测金属体等等。常见实物如图所示：

行程开关的工作原理及优缺点：

接触式的行程开关其工作原理相对于比较简单，其内部有常开和常闭的触点，主要靠生产机械某些运动部件碰撞开关的连杆驱动开关的触点引起动作，使闭合的触点分断或者断开的触点闭合。由开关触点状态的改变去控制电路和机构的动作。工作原理图如下图所示

对于接触式的行程开关使用来讲，主要的优点有以下几点：

1、无论何种材质，只要接触的操作力达到一定值，就出发开关。

2、采用接点输出方式，可以随外接电压不同而输出不同，无漏电现象。

3、不受相邻传感器的影响，输出稳定。

同样它也具有以下缺点：

1 接触式，所以会磨损和损伤检测对象物，精密物体不建议采用该方法

2、 接触式，机械寿命有限制。